[实用新型]堆栈式料盒传输机构和自动缓存上下料装置

说明书

本实用新型提供一种堆栈式料盒传输机构和和自动缓存上下料装置，所述堆栈式料盒传输机构包括升降机构、连接板以及多个料盒传输带。所有料盒传输带从高到低依次平行间隔地安装于连接板，升降机构通过连接板带动料盒传输带升降移动。所述自动缓存上下料装置包括第一传输段、第二传输段以及第三传输段。第一传输段和第三传输段均采用所述堆栈式料盒传输机构，第二传输段位于第一传输段和第三传输段之间。当第一传输段其中一个料盒传输带移动至和第二传输段处于同一高度时，第一传输段上的料盒传输至第二传输段预定工作位进行上料。当第三传输段其中一个料盒传输带移动至和第二传输段处于同一高度时，第二传输段上的料盒传输至第三传输段以完成下料。

技术领域

本实用新型涉及太阳能电池组件制造领域，尤其涉及一种堆栈式料盒传输机构和包括所述堆栈式料盒传输机构的自动缓存上下料装置。

背景技术

在生产过程中，采用料盒装载电池片并利用传输皮带线输送，以对电池片进行传输上料。传统的传输皮带线一般为一整段式的，首先人工把装满电池片的料盒从料盒上料位放入，再按下启动按钮，料盒即随着传输皮带线传输至接近料盒工作位时，设置于传输皮带线的接近传感器感应到料盒底部的小铁片，然后位于传输皮带线底部的顶升气缸启动上升，挡住装满电池片的料盒，使得料盒处于料盒工作位，以便于机械手从料盒中抓取电池片进行上料。当料盒内部的电池片被抓取完后，顶升气缸下降，空的料盒随着传输皮带线传输至料盒下料位，设置于料盒下料位的挡板挡住空的料盒，最后人工取走空料盒。

上述方式的缺陷在于：第一，需要人工每次把装满电池片的料盒放入料盒上料位并按下启动按钮，使得料盒传输至料盒工作位，这个过程耗时比较长，影响上料节拍。第二，空的料盒到达料盒下料位时，需要人工及时取走空料盒，否则料盒会撞上挡板，且空的料盒会和传输皮带线发生摩擦，时间久了会对料盒和传输皮带线造成较大的损伤。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种堆栈式料盒传输机构和自动缓存上下料装置，解决现有的上料方式耗时较长，依赖人工取放，下料过程中料盒和传输皮带线之间存在摩擦磨损的问题。

为解决上述问题，本实用新型提供一种堆栈式料盒传输机构，所述堆栈式料盒传输机构包括升降机构、连接板以及多个料盒传输带。连接板竖立地连接于升降机构，升降机构带动连接板进行升降移动。所有的料盒传输带从高到低依次平行间隔地安装于连接板，每一料盒传输带用于放置料盒并可操作地水平移动以传输料盒。

根据本实用新型一实施例，升降机构包括电机、滑台导轨以及滚珠丝杠，连接板安装在滑台导轨上并和滚珠丝杠连接，电机驱动丝杠转动，以带动连接板进行升降移动。

根据本实用新型一实施例，料盒传输带的数量为四个。

根据本实用新型一实施例，所述堆栈式料盒传输机构包括多个接近传感器，所有的接近传感器一一对应地设置于料盒传输带，以感应到达预定位置的料盒。

根据本实用新型的另一方面，本实用新型进一步提供一种自动缓存上下料装置，所述自动缓存上下料装置包括第一传输段、第二传输段以及第三传输段。第一传输段采用根据上述任一项所述的堆栈式料盒传输机构。第二传输段毗邻第一传输段，当第一传输段的升降机构带动连接板移动，使得第一传输段的其中一个料盒传输带和第二传输段处于同一高度时，位于第一传输段的料盒传输带上的料盒传输至第二传输段；料盒到达第二传输段预定的工作位时进行抓取上料。第三传输段采用根据上述任一项所述的堆栈式料盒传输机构，第二传输段位于第一传输段和第三传输段之间。当第三传输段的升降机构带动连接板移动，使得第三传输段的其中一个料盒传输带和第二传输段处于同一高度时，位于第二传输段上的料盒传输至第三传输段以完成下料。

根据本实用新型一实施例，第二传输段包括料盒传输带和顶升气缸，顶升气缸位于第二传输段的料盒传输带的底部。

根据本实用新型一实施例，第二传输段包括接近传感器，接近传感器设置于第二传输段的料盒传输带以感应料盒是否到达预定的工作位。