[实用新型]堆栈式料盒传输机构和自动缓存上下料装置

权利要求书

1.一种堆栈式料盒传输机构，其特征在于，包括：

升降机构；

连接板，所述连接板竖立地连接于所述升降机构，所述升降机构带动所述连接板进行升降移动；

多个料盒传输带，所有的所述料盒传输带从高到低依次平行间隔地安装于所述连接板，每一所述料盒传输带用于放置料盒并可操作地水平移动以传输料盒。

2.根据权利要求1所述的堆栈式料盒传输机构，其特征在于，所述升降机构包括电机、滑台导轨以及滚珠丝杠，所述连接板安装在所述滑台导轨上并和所述滚珠丝杠连接，所述电机驱动所述丝杠转动，以带动所述连接板进行升降移动。

3.根据权利要求1所述的堆栈式料盒传输机构，其特征在于，所述料盒传输带的数量为四个。

4.根据权利要求1-3任一所述的堆栈式料盒传输机构，其特征在于，所述堆栈式料盒传输机构包括多个接近传感器，所有的所述接近传感器一一对应地设置于所述料盒传输带，以感应到达预定位置的料盒。

5.一种自动缓存上下料装置，其特征在于，包括：

第一传输段，采用根据权利要求1-4任一所述的堆栈式料盒传输机构；

第二传输段，毗邻所述第一传输段，当第一传输段的所述升降机构带动所述连接板移动，使得第一传输段的其中一个所述料盒传输带和所述第二传输段处于同一高度时，位于第一传输段的所述料盒传输带上的料盒传输至所述第二传输段；料盒到达所述第二传输段预定的工作位时进行抓取上料；

第三传输段，采用根据权利要求1-4任一所述的堆栈式料盒传输机构，所述第二传输段位于所述第一传输段和所述第三传输段之间；当第三传输段的所述升降机构带动所述连接板移动，使得第三传输段的其中一个所述料盒传输带和所述第二传输段处于同一高度时，位于第二传输段上的料盒传输至所述第三传输段以完成下料。

6.根据权利要求5所述的自动缓存上下料装置，其特征在于，所述第二传输段包括料盒传输带和顶升气缸，所述顶升气缸位于第二传输段的所述料盒传输带的底部。

7.根据权利要求6所述的自动缓存上下料装置，其特征在于，所述第二传输段包括接近传感器，所述接近传感器设置于第二传输段的所述料盒传输带以感应料盒是否到达预定的工作位。

8.根据权利要求5-7任一所述的自动缓存上下料装置，其特征在于，第三传输段的每一所述料盒传输带末端设有挡板，以保护空料盒。