[实用新型]一种变电站巡检机器人应急部署系统及智能变电站有效
| 申请号： | 202020781772.4 | 申请日： | 2020-05-12 |
| 公开（公告）号： | CN212399563U | 公开（公告）日： | 2021-01-26 |
| 发明（设计）人： | 王纪渝;梁涛;陈宇民;杨超超;叶强;田亮;黄慰;朱珏佩;李宏;聂剑锋;龙朝文;赵浚;张晓楠;杨舰帆;孙利雄;邵宗官 | 申请（专利权）人： | 云南电网有限责任公司保山供电局;国网智能科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J5/00 | 分类号： | B25J5/00;B25J9/16;B25J11/00;H02B3/00 |
| 代理公司： | 济南圣达知识产权代理有限公司 37221 | 代理人： | 李琳 |
| 地址： | 678099 云南省保山市隆阳*** | 国省代码： | 云南;53 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 变电站 巡检 机器人 应急 部署 系统 智能 | ||
1.一种变电站巡检机器人应急部署系统，其特征是：包括若干泊车机器人，其中：
所述泊车机器人，包括机器人本体，所述机器人本体设置有移动机构，带动本体运动，所述机器人本体具有一支撑变电站巡检机器人的承载平台，所述承载平台至少一端设置有供变电站巡检机器人上下的坡道，所述承载平台表面设置有锁紧机构，所述承载平台上还设置有具有充电接口的电源单元。
2.如权利要求1所述的一种变电站巡检机器人应急部署系统，其特征是：所述坡道为多级结构。
3.如权利要求1或2所述的一种变电站巡检机器人应急部署系统，其特征是：所述承载平台还设置有通讯单元。
4.如权利要求1或2所述的一种变电站巡检机器人应急部署系统，其特征是：所述承载平台还设置有定位单元。
5.如权利要求1或2所述的一种变电站巡检机器人应急部署系统，其特征是：所述承载平台还设置有导航单元。
6.如权利要求1所述的一种变电站巡检机器人应急部署系统，其特征是：所述锁紧机构为锁紧扣，包括多个，设置于承载平台上。
7.如权利要求1所述的一种变电站巡检机器人应急部署系统，其特征是：所述坡道的上沿与所述承载平台平齐，所述坡道的下沿与行走机构的底端水平面的距离少于设定值。
8.如权利要求1所述的一种变电站巡检机器人应急部署系统，其特征是：所述机器人本体上设置有激光扫描仪，以确定机器人本体的绝对坐标。
9.如权利要求1所述的一种变电站巡检机器人应急部署系统，其特征是：所述坡道为两个，分别设置于承载平台的两侧。
10.一种智能变电站，其特征是：包括至少一个权利要求1-9中任一项所述的变电站巡检机器人应急部署系统。
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