[实用新型]连接杆自动上料装置

说明书

本实用新型涉及一种球头活塞连杆的生产设备，尤其是连接杆自动上料装置，包括送料架和安装在送料架上的送料装置，所述送料装置上设有用于依次输出所述连接杆的送料导轨；还包括夹紧装置，所述夹紧装置用于夹紧所述连接杆；所述升降装置安装在所述送料架上，升降装置用于将所述连接杆从所述送料导轨提升到所述夹紧装置；所述推料装置安装在所述送料架上，夹紧装置安装在推料装置上，所述推料装置用于将所述夹紧装置送入焊接设备中并将所述连接杆放置在焊接固定座的固定槽内；所述出料装置安装在所述焊接固定座的两侧，所述出料装置用于将焊接好的球头活塞连杆取出所述固定槽。该装置提高了加工效率，降低了劳动强度，自动化程度高。

技术领域

本实用新型涉及一种球头活塞连杆的生产装置，尤其是连接杆自动上料装置。

背景技术

压缩机的连杆有些是球头连杆，其中有些球头连杆的两端都是钢球，即连接杆的两端均焊接有钢球，通过钢球实现转动连接，这种球头连杆称为球头活塞连杆。钢球是通过电阻焊焊接在连接杆的两端。

电阻焊焊接时需要将连接杆定位，因此电阻焊上设有一个固定座，固定座上设有固定槽，连接杆放置在固定槽内，连接杆放置好后，定位杆从后方伸出，定位杆从连接杆的两端夹紧连接杆，对连接杆进行定位，固定槽的上方设有压紧杆，压紧杆在压紧装置的作用下将连接杆压紧在固定槽内，压紧连接杆后定位杆松开连接杆并缩回，然后装有钢球的焊接端子将钢球压紧在连接杆的两端并进行焊接。

目前连接杆都是通过操作人员放置到固定槽内，操作人员先将焊接好的球头活塞连杆取出，然后放入连接杆，放好连接杆后启动定位杆，因此加工效率较低，劳动强度大。

实用新型内容

为解决上述问题，本实用新型提供一种能够自动将焊接好的球头活塞连杆取出，并自动将连接杆放置到固定槽内，自动化程度高、加工效率高、劳动强度小的连接杆自动上料装置，具体技术方案为：

连接杆自动上料装置，包括送料架和安装在送料架上的送料装置，所述送料装置上设有用于依次输出连接杆的送料导轨；还包括夹紧装置，所述夹紧装置用于夹紧所述连接杆；升降装置，所述升降装置安装在所述送料架上，所述升降装置用于将所述连接杆从所述送料导轨提升到所述夹紧装置；推料装置，所述推料装置安装在所述送料架上，所述夹紧装置安装在推料装置上，所述推料装置用于将所述夹紧装置送入焊接设备中并将所述连接杆放置在焊接固定座的固定槽内；出料装置，所述出料装置安装在所述焊接固定座的两侧，所述出料装置用于将焊接好的球头活塞连杆取出所述固定槽。

通过采用上述技术方案，出料装置实现焊接好的球头活塞连杆自动取出，送料装置、夹紧装置、升降装置和推料装置实现连接杆的自动送料，两者配合实现连接杆的自动送料，自动化程度高，大大降低了劳动强度，提高了加工效率。

进一步的，所述夹紧装置包括手指气缸，所述手指气缸固定在所述推料装置上；夹紧杆，所述夹紧杆的一端固定在所述手指气缸上，所述夹紧杆用于夹紧所述连接杆。

通过采用上述技术方案，手指气缸使用方便，结构简单，能够方便的夹紧连接杆。

进一步的，还包括夹紧块，所述夹紧块固定在所述夹紧杆的另一端，所述夹紧块为橡胶块或聚氨酯块。

通过采用上述技术方案，材质软的夹紧块夹紧连接杆后，连接杆不易掉落。

进一步的，所述升降装置包括升降座，所述升降座上设有连杆槽；连杆升降气缸，所述连杆升降气缸固定在所述送料架上，所述连杆升降气缸上装有升降座；定位板，所述定位板固定在送料架上，且与送料导轨相对设置，所述升降座活动位于所述定位板与所述送料导轨之间。

通过采用上述技术方案，定位板用于连接杆从送料导轨送出时挡住连接杆，对连接杆进行限位，防止连接杆脱离升降座的连杆槽，然后连杆升降气缸通过升降座带动连接杆上升至夹紧装置处，方便夹紧装置夹紧连接杆。