[实用新型]连接杆自动上料装置

权利要求书

1.连接杆自动上料装置，包括送料架和安装在送料架上的送料装置，所述送料装置上设有用于依次输出连接杆的送料导轨；其特征在于，还包括

夹紧装置，所述夹紧装置用于夹紧所述连接杆；

升降装置，所述升降装置安装在所述送料架上，所述升降装置用于将所述连接杆从所述送料导轨提升到所述夹紧装置；

推料装置，所述推料装置安装在所述送料架上，所述夹紧装置安装在推料装置上，所述推料装置用于将所述夹紧装置送入焊接设备中并将所述连接杆放置在焊接固定座的固定槽内；

出料装置，所述出料装置安装在所述焊接固定座的两侧，所述出料装置用于将焊接好的球头活塞连杆取出所述固定槽。

2.根据权利要求1所述的连接杆自动上料装置，其特征在于，所述夹紧装置包括

手指气缸，所述手指气缸固定在所述推料装置上；

夹紧杆，所述夹紧杆的一端固定在所述手指气缸上，所述夹紧杆用于夹紧所述连接杆。

3.根据权利要求2所述的连接杆自动上料装置，其特征在于，还包括夹紧块，所述夹紧块固定在所述夹紧杆的另一端，所述夹紧块为橡胶块或聚氨酯块。

4.根据权利要求1所述的连接杆自动上料装置，其特征在于，所述升降装置包括

升降座，所述升降座上设有连杆槽；

连杆升降气缸，所述连杆升降气缸固定在所述送料架上，所述连杆升降气缸上装有升降座；

定位板，所述定位板固定在送料架上，且与送料导轨相对设置，所述升降座活动位于所述定位板与所述送料导轨之间。

5.根据权利要求4所述的连接杆自动上料装置，其特征在于，还包括连杆检测装置，所述连杆检测装置包括

位移传感器，所述位移传感器位于所述升降座的另一侧，且与所述定位板相对设置，所述位移传感器位于所述夹紧装置的下方；

检测压紧气缸，所述检测压紧气缸固定在所述送料架上，所述位移传感器安装在所述检测压紧气缸上；

检测升降气缸，所述检测升降气缸固定在所述连杆升降气缸上，所述检测升降气缸的活塞杆上装有所述升降座，所述检测升降气缸用于将所述连接杆送到所述位移传感器处检测。

6.根据权利要求1所述的连接杆自动上料装置，其特征在于，推料装置，所述推料装置包括

推料座，所述夹紧装置安装在所述推料座上；

滑块，所述滑块固定在所述推料座的底部；

直线导轨，所述直线导轨固定在所述送料架上，所述滑块滑动安装在所述直线导轨上；

推料气缸，所述推料气缸固定在所述送料架上，所述推料气缸的活塞杆与所述推料座连接。

7.根据权利要求1所述的连接杆自动上料装置，其特征在于，所述出料装置包括

出料导轨，所述出料导轨活动设置在所述焊接固定座的两侧，且倾斜设置；

出料气缸，所述出料气缸固定在焊接设备上，所述出料导轨固定在所述出料气缸上。