[实用新型]一种电磁锁、电磁门及机器人

说明书

本实用新型涉及电磁锁技术领域，公开了一种电磁锁、电磁门及机器人。电磁锁包括第一电磁铁和铁磁性件，第一电磁铁在通电时能和铁磁性件吸合；电磁锁还包括磁吸件，磁吸件设于铁磁性件的同一侧，并能与第一电磁铁吸合。电磁门包括门框及枢接于门框的门体，以及的电磁锁；电磁锁的第一电磁铁安装于门框和门体中的一个上，电磁锁的铁磁性件和磁吸件均安装于门框和门体中的另一个上。机器人包括机身仓室，及枢接于机身仓室的门体，以及的电磁锁；第一电磁铁安装于机身仓室，铁磁性件和磁吸件安装于门体上。电磁锁的第一电磁铁断电后，仍然利用电磁形式使电磁锁处于吸合状态，结构简单。

技术领域

本实用新型涉及电磁锁技术领域，尤其涉及一种电磁锁、电磁门及机器人。

背景技术

现有技术中，电磁锁一般包括电磁铁和铁块，电磁铁通电的情况下，与铁块吸合。当电磁锁应用于某些设备上的开关门上时，当电磁铁断电后，电磁铁失去磁力，将不再吸合铁块，开关门不能紧闭合，容易被打开。

电磁铁断电后，为保证开关门继续能够处于闭合状态，多采用机械方式使开关门继续保持锁闭状态。如专利“ZL201910075619.1”中公开了一种电磁机械锁，其中，电磁机械锁包括第一电磁铁和铁块，当第一电磁铁通电时，第一电磁铁与铁块吸附，以保证门体闭合。电磁机械锁还包括第二电磁铁、复位弹簧和衔铁，当第二电磁铁通电时，衔铁的动作部吸附于第二电磁铁上，使衔铁的卡钩部与铁块上的凹槽脱开。当第二电磁铁断电后，复位弹簧将衔铁复位，衔铁沿支点旋转，衔铁的卡接部回落至凹槽内，以实现机械锁闭。上述技术方案中，当第一电磁铁和第二电磁铁均断电后，利用机械结构对门体进行锁闭，结构形式复杂，电磁机械锁安装时的占用空间大。

另外，另一种机械式结构，如“ZL201320722440.9”的技术方案，其中，公开了一种电磁锁，该电磁锁包括壳体，壳体的下部开口，开口处设置有铁块，电磁铁位于铁块的上方。当电磁铁断电时，铁块插入开口处，以锁闭门。当电磁铁通电时，吸附铁块上行，门打开。上述电磁锁的结构的位置只适合上下放置安装，且因利用铁块实现电磁锁的开闭，因此，在竖直方向上需要预留铁块的行程空间，也会导致电磁锁的占用空间增加。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种电磁锁，当该电磁锁的第一电磁铁断电后，仍然利用电磁形式使电磁锁处于吸合状态，结构简单。

本实用新型的另一目的在于提供一种电磁门，上述电磁锁安装在该电磁门上，保证第一电磁铁断电后，电磁门上的门仍然处于闭锁状态。

本实用新型的再一目的在于提供一种机器人，应用上述电磁锁，当第一电磁锁断电后，保证机器人的门体仍然处于闭锁状态，以保护机器人的内部结构。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

提供一种电磁锁，包括第一电磁铁和铁磁性件，所述第一电磁铁在通电时能和所述铁磁性件吸合；所述电磁锁还包括：

磁吸件，所述磁吸件设于所述铁磁性件的同一侧，并能与所述第一电磁铁吸合。

作为优选地，所述第一电磁铁对所述铁磁性件的磁吸力不小于所述磁吸件对所述第一电磁铁的磁吸力。

作为优选地，所述铁磁性件与所述第一电磁铁的正对面积不小于所述磁吸件与所述第一电磁铁的正对面积。

作为优选地，所述磁吸件为永磁铁或第二电磁铁。

作为优选地，所述电磁锁还包括散热件，所述散热件包覆所述铁磁性件和 /或所述磁吸件。

作为优选地，所述散热件上设置有散热孔和/或散热片。

作为优选地，所述铁磁性件和所述磁吸件均嵌入所述散热件；或者，所述铁磁性件嵌入所述磁吸件，所述磁吸件嵌入所述散热件。

作为优选地，所述磁吸件为环形，所述磁吸件环设于所述铁磁性件外周。