[实用新型]一种电磁锁、电磁门及机器人有效
| 申请号： | 202020781690.X | 申请日： | 2020-05-12 |
| 公开（公告）号： | CN212897987U | 公开（公告）日： | 2021-04-06 |
| 发明（设计）人： | 刘贤林;李骏;何林 | 申请（专利权）人： | 上海擎朗智能科技有限公司 |
| 主分类号： | E05B47/00 | 分类号： | E05B47/00;E05B17/00;E06B5/00 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 胡彬 |
| 地址： | 201206 上海市浦东新区中国（*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 电磁 机器人 | ||
1.一种电磁锁，包括第一电磁铁(1)和铁磁性件(2)，所述第一电磁铁(1)在通电时能和所述铁磁性件(2)吸合；其特征在于，所述电磁锁还包括：
磁吸件(3)，所述磁吸件(3)设于所述铁磁性件(2)的同一侧，并能与所述第一电磁铁(1)吸合。
2.根据权利要求1所述的电磁锁，其特征在于，所述第一电磁铁(1)对所述铁磁性件(2)的磁吸力不小于所述磁吸件(3)对所述第一电磁铁(1)的磁吸力。
3.根据权利要求2所述的电磁锁，其特征在于，所述铁磁性件(2)与所述第一电磁铁(1)的正对面积不小于所述磁吸件(3)与所述第一电磁铁(1)的正对面积。
4.根据权利要求1-3任一项所述的电磁锁，其特征在于，所述磁吸件(3)为永磁铁或第二电磁铁。
5.根据权利要求1-3任一项所述的电磁锁，其特征在于，所述电磁锁还包括散热件(4)，所述散热件(4)包覆所述铁磁性件(2)和/或所述磁吸件(3)。
6.根据权利要求5所述的电磁锁，其特征在于，所述散热件(4)上设置有散热孔和/或散热片(40)。
7.根据权利要求5所述的电磁锁，其特征在于，所述铁磁性件(2)和所述磁吸件(3)均嵌入所述散热件(4)；或者，所述铁磁性件(2)嵌入所述磁吸件(3)，所述磁吸件(3)嵌入所述散热件(4)。
8.根据权利要求7所述的电磁锁，其特征在于，所述磁吸件(3)为环形，所述磁吸件(3)环设于所述铁磁性件(2)外周。
9.一种电磁门，其特征在于，包括门框及枢接于所述门框的门体(5)，以及权利要求1-8任一项所述的电磁锁；
所述电磁锁的第一电磁铁(1)安装于所述门框和所述门体(5)中的一个上，所述电磁锁的铁磁性件(2)和磁吸件(3)均安装于所述门框和所述门体(5)中的另一个上。
10.一种机器人，其特征在于，包括机身仓室(6)，及枢接于所述机身仓室(6)的门体(5)，以及如权利要求1-8任一项所述的电磁锁；
所述第一电磁铁(1)安装于所述机身仓室(6)，所述铁磁性件(2)和磁吸件(3)安装于所述门体(5)上。
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