[实用新型]机械臂

说明书

本实用新型提供一种机械臂。机械臂包括：主体；吸盘；以及第一连接件，第一连接件的一端与所述吸盘固定连接，所述第一连接件的另一端与所述主体的末端可调节式固定连接，其中，所述第一连接件与所述主体的末端相对角度可调。上述的机械臂，第一连接件的一端与吸盘固定连接，第一连接件的另一端与主体的末端可调节式固定连接。通过调节第一连接件与主体的末端的角度，可以使吸盘相对于主体的末端微调角度，从而便于吸盘以不同的角度吸取砌砖，方便构造砌砖的多样化造型。

技术领域

本实用新型涉及机器人数控加工技术领域，特别涉及机械臂。

背景技术

针对传统砌筑中的效率低、准确性差、材料浪费以及劳动力成本日益增长等问题，通过工业机械臂结合末端工具的数字化砖构，不但能实现非线性砖构折叠，可突破传统横平竖直限制，同时基于数据信息，机械臂的空间精准定位使得这种预设走向实际建造，保证了由于空间和条件的局限而选定的分段搭建，在多段墙体连接后能够形成一段稳定、连续且具有强烈视觉冲击力的砖墙序列，可以实现多样化精准砌筑。然而，传统的机械臂的吸盘不便于微调角度。

实用新型内容

基于此，有必要针对传统的机械臂的吸盘不便于微调角度的问题，提供一种便于微调吸盘角度的机械臂。

本申请实施例提供一种机械臂，包括：

主体；

吸盘；以及

第一连接件，第一连接件的一端与所述吸盘固定连接，所述第一连接件的另一端与所述主体的末端可调节式固定连接，其中，所述第一连接件与所述主体的末端相对角度可调。

上述的机械臂，第一连接件的一端与吸盘固定连接，第一连接件的另一端与主体的末端可调节式固定连接。通过调节第一连接件与主体的末端的角度，可以使吸盘相对于主体的末端微调角度，从而便于吸盘以不同的角度吸取砌砖，方便构造砌砖的多样化造型。

在一实施例中，所述的机械臂还包括第二连接件，所述第二连接件与所述主体的末端固定连接，所述第一连接件与所述第二连接件可调节式固定连接，所述第一连接件与所述第二连接件的相对角度可调。

在一实施例中，所述第二连接件包括与所述主体的末端固定连接的本体，所述本体的外壁设有沿所述本体的周向延伸的第一凸缘；所述第一连接件套设于所述本体；

所述机械臂还包括第一螺纹连接件，所述第一连接件与所述第一凸缘通过所述第一螺纹连接件可调节角度式固定连接。

在一实施例中，所述第一凸缘上设有多个第一螺纹孔，所述第一连接件上设有第二螺纹孔，所述第一螺纹连接件分别与所述第二螺纹孔和任一所述第一螺纹孔相配合。

在一实施例中，所述的机械臂还包括连接板，所述连接板的一端与所述第一连接件固定连接，所述连接板的另一端与所述吸盘固定连接。

在一实施例中，所述第一连接件为法兰盘。

在一实施例中，所述的机械臂还包括缓冲部，所述缓冲部与所述吸盘用于吸取物料的一端固定连接。

在一实施例中，所述缓冲部为泡沫块。

在一实施例中，所述的机械臂还包括抽气装置，所述抽气装置与所述吸盘通过气管连接。

在一实施例中，所述抽气装置为气泵或空气压缩机。

附图说明

图1为一实施例的机械臂的结构示意图；

图2为图1中的机械臂的第一连接件、第二螺纹连接件、连接板、吸盘、缓冲部以及抽气装置构成的连接结构的分解图。

具体实施方式