[实用新型]机械臂有效
| 申请号： | 202020777108.2 | 申请日： | 2020-05-12 |
| 公开（公告）号： | CN212406180U | 公开（公告）日： | 2021-01-26 |
| 发明（设计）人： | 朱元双;陈梓绵;徐盛昌;宁彤彤;王秀婧;姚稼澍 | 申请（专利权）人： | 同济大学建筑设计研究院（集团）有限公司 |
| 主分类号： | E04G21/22 | 分类号： | E04G21/22 |
| 代理公司： | 广州华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人： | 李鹏 |
| 地址： | 200082 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 机械 | ||
1.一种机械臂，其特征在于，包括：
主体；
吸盘；以及
第一连接件，第一连接件的一端与所述吸盘固定连接，所述第一连接件的另一端与所述主体的末端可调节式固定连接，其中，所述第一连接件与所述主体的末端相对角度可调。
2.根据权利要求1所述的机械臂，其特征在于，还包括第二连接件，所述第二连接件与所述主体的末端固定连接，所述第一连接件与所述第二连接件可调节式固定连接，所述第一连接件与所述第二连接件的相对角度可调。
3.根据权利要求2所述的机械臂，其特征在于，
所述第二连接件包括与所述主体的末端固定连接的本体，所述本体的外壁设有沿所述本体的周向延伸的第一凸缘；所述第一连接件套设于所述本体；
所述机械臂还包括第一螺纹连接件，所述第一连接件与所述第一凸缘通过所述第一螺纹连接件可调节角度式固定连接。
4.根据权利要求3所述的机械臂，其特征在于，
所述第一凸缘上设有多个第一螺纹孔，所述第一连接件上设有第二螺纹孔，所述第一螺纹连接件分别与所述第二螺纹孔和任一所述第一螺纹孔相配合。
5.根据权利要求3所述的机械臂，其特征在于，还包括连接板，所述连接板的一端与所述第一连接件固定连接，所述连接板的另一端与所述吸盘固定连接。
6.根据权利要求3所述的机械臂，其特征在于，所述第一连接件为法兰盘。
7.根据权利要求1所述的机械臂，其特征在于，还包括缓冲部，所述缓冲部与所述吸盘用于吸取物料的一端固定连接。
8.根据权利要求7所述的机械臂，其特征在于，所述缓冲部为泡沫块。
9.根据权利要求1所述的机械臂，其特征在于，还包括抽气装置，所述抽气装置与所述吸盘通过气管连接。
10.根据权利要求9所述的机械臂，其特征在于，所述抽气装置为气泵或空气压缩机。
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