[实用新型]一种三轴可调整的工业相机固定装置

说明书

本实用新型公开了一种三轴可调整的工业相机固定装置，属于工业相机和机器视觉应用领域，包括相机安装座、水平偏转调节座、俯仰偏转调节座和固定板，相机安装座具有水平设置的安装底面和与安装底面相连的自旋圆弧面；水平偏转调节座具有与所述自旋圆弧面滑动配合的支撑圆弧面以及与支撑圆弧面相连的水平偏转调节板；俯仰偏转调节座具有与所述水平偏转调节板配合连接的水平安装板以及竖直设置的俯仰偏转板；固定板上开设有安装孔。本实用新型三个调整轴可独立调节，且三个调整轴都是以相机镜头的光学中心为旋转中心，在调整图像位置时，三个轴之间的影响小，操作方便，有效解决传统的相机调节支架各轴在调整时会相互影响，调节效率低的问题。

技术领域

本实用新型涉及工业相机和机器视觉应用领域，具体地说是一种三轴可调整的工业相机固定装置和工业相机安装支架。

背景技术

随着科技的发展，自动化加工技术的不断提升，越来越多的产品加工实现了自动化或半自动化，而工业相机在这其中发挥了不可替代的作用。工业相机在使用过程中会根据需求进行其三个坐标轴上的平移和角度调整，这一般通过调节支架来实现，传统的工业相机调节支架，各轴在调整时会互相影响，需要反复调整，调节不方便。

发明内容

本实用新型的技术任务是针对以上不足之处，提供一种三轴可调整的工业相机固定装置，各轴可以独立调节，互不影响，有效解决现有的工业相机安装支架需要反复调整，使用不方便的问题。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种三轴可调整的工业相机固定装置，包括相机安装座、水平偏转调节座、俯仰偏转调节座和固定板，

相机安装座具有水平设置的安装底面和与安装底面相连的自旋圆弧面，所述自旋圆弧面为以Y轴水平线为轴心的圆弧面，水平设置的安装底面用于安装相机，自旋圆弧面用于以Y轴为中心进行转动即带动安装底面进行Y轴为中心的角度的调整，相机安装于相机安装座上，所述的Y轴水平线即相机光轴；

水平偏转调节座具有与所述自旋圆弧面滑动配合的支撑圆弧面以及与支撑圆弧面相连的水平偏转调节板，支撑圆弧面与自旋圆弧面滑动连接固定，实现所述自旋圆弧面的转动调整，水平偏转调节板通过第一弧形调节孔与俯仰偏转调节座连接固定，所述第一弧形调节孔为以Z轴竖直线为轴心的圆弧孔，水平偏转调节板实现带动支撑圆弧面进行以Z轴为中心的角度调整；

俯仰偏转调节座具有与所述水平偏转调节板配合连接的水平安装板以及竖直设置的俯仰偏转板，俯仰偏转板通过第二弧形调节孔与固定板连接固定，所述第二弧形调节孔为以X轴水平线为轴心的圆弧孔，俯仰偏转板实现带动水平安装板进行以X轴为中心的角度调整；

固定板上开设有安装孔，由固定板提供整套装置的支撑固定，整个固定装置通过固定板与相机支架固定。

优选的，所述自旋圆弧面为以Y轴水平线为轴心的弧形板的外侧面，所述支撑圆弧面为与所述弧形板同弧度的支撑板的支撑面，所述支撑板底部与水平偏转调节板固定。相机安装座由具有水平安装面的安装底板和所述弧形板组成，弧形板的外侧面与支撑板的支撑面滑动调节，实现弧形板绕Y轴(即相机光轴)转动，从而带动水平安装板绕Y轴(即相机光轴)转动，实现Y轴(相机光轴)为中心的角度的调整。

所述支撑板沿其弧度方向开设调节槽，所述弧形板上开设连接孔，弧形板与支撑板通过紧固螺栓调节固定。调节槽由顶面向下开设，便于安装；所述弧形板上的连接孔为螺纹孔，通过使用螺栓穿过支撑板上的调节槽和弧形板上的连接孔，与支撑板螺纹连接固定。调节时，松动紧固螺栓使紧固螺栓在调节槽内移动，实现弧形板以Y轴为中心的转动。调节方便，易于紧固定位。

优选的，所述水平偏转调节板为扇形板，水平安装板具有所述扇形板弧面相配合的弧形挡座，所述扇形板的弧度与所述第一弧形调节孔的弧度相同。