[实用新型]一种三轴可调整的工业相机固定装置

权利要求书

1.一种三轴可调整的工业相机固定装置，其特征在于包括相机安装座、水平偏转调节座、俯仰偏转调节座和固定板，

相机安装座具有水平设置的安装底面和与安装底面相连的自旋圆弧面，所述自旋圆弧面为以Y轴水平线为轴心的圆弧面；

水平偏转调节座具有与所述自旋圆弧面滑动配合的支撑圆弧面以及与支撑圆弧面相连的水平偏转调节板，支撑圆弧面与自旋圆弧面滑动连接固定，水平偏转调节板通过第一弧形调节孔与俯仰偏转调节座连接固定，所述第一弧形调节孔为以Z轴竖直线为轴心的圆弧孔；

俯仰偏转调节座具有与所述水平偏转调节板配合连接的水平安装板以及竖直设置的俯仰偏转板，俯仰偏转板通过第二弧形调节孔与固定板连接固定，所述第二弧形调节孔为以X轴水平线为轴心的圆弧孔；

固定板上开设有安装孔。

2.根据权利要求1所述的一种三轴可调整的工业相机固定装置，其特征在于所述自旋圆弧面为以Y轴水平线为轴心的弧形板的外侧面，所述支撑圆弧面为与所述弧形板同弧度的支撑板的支撑面，所述支撑板底部与水平偏转调节板固定。

3.根据权利要求1所述的一种三轴可调整的工业相机固定装置，其特征在于所述水平偏转调节板为扇形板，水平安装板具有与所述扇形板弧面相配合的弧形挡座，所述扇形板的弧度与所述第一弧形调节孔的弧度相同。

4.根据权利要求3所述的一种三轴可调整的工业相机固定装置，其特征在于所述水平偏转调节板上开设第一弧形调节孔，第一弧形调节孔与扇形板的弧面同轴心。

5.根据权利要求1所述的一种三轴可调整的工业相机固定装置，其特征在于所述俯仰偏转板具有与所述第二弧形调节孔同弧度的弧形面，固定板上设置与该弧形面相配合的弧形挡座。

6.根据权利要求5所述的一种三轴可调整的工业相机固定装置，其特征在于所述俯仰偏转板上开设第二弧形调节孔，第二弧形调节孔与所述弧形面同轴心。

7.根据权利要求2或3或5所述的一种三轴可调整的工业相机固定装置，其特征在于所述自旋圆弧面与支撑圆弧面、水平偏转调节板与水平安装板、和/或俯仰偏转板与固定板的相对滑动通过设置齿轮和与其配合的齿形面进行传动实现。

8.根据权利要求3或5所述的一种三轴可调整的工业相机固定装置，其特征在于弧形挡座上设置有刻度。

9.根据权利要求1或4或6所述的一种三轴可调整的工业相机固定装置，其特征在于所述水平偏转调节板包括左向水平偏转调节板和右向水平偏转调节板；俯仰偏转板包括左向俯仰偏转板和右向俯仰偏转板。

10.一种工业相机安装支架，该支架设置有固定装置，工业相机通过所述固定装置安装在所述支架上，其特征在于所述固定装置为权利要求1-9任一项所述的固定装置，工业相机的镜头中心为所述X轴水平线、Y轴水平线和Z轴竖直线的交点。