[实用新型]一种三自由度振动台

说明书

本实用新型公开了一种三自由度振动台，包括反力质量底座、振动台板、固定在所述反力质量底座上的安装座板，所述安装座板沿着X向设置有第一直线电机、第二直线电机、第三直线电机以及第四直线电机，所述第一直线电机、所述第二直线电机与所述第三直线电机、所述第四直线电机沿着X向背向安装在所述安装座板，所述第一直线电机、所述第二直线电机、所述第三直线电机、所述第四直线电机的动子分别安装一倾斜滑块，所述倾斜滑块对应设置有倾斜导轨，所述倾斜导轨固定在振动台板的下方。与传统电磁振动台相比，具有较好的低频特性和较大位移指标，同时与液压振动台相比，工作噪音较小，使用电能作为清洁能源，无能源转换过程，效率高。

技术领域

本实用新型涉及振动台技术领域，特别涉及一种三自由度振动台。

背景技术

振动台又称振动激励器或振动发生器，是一种利用电动、电液压、压电或其他原理获得机械振动的装置。其原理是将激励信号输入一个置于磁场中的线圈，来驱动和线圈相联的工作台。电磁式振动台主要用于200Hz以上的振动测量。在 200Hz以下的频率范围，常使用电液式振动台，这时振动信号的性质由电伺服系统控制。液压驱动系统可以给出较大的位移和冲击力。振动台可以用于加速度计的校准，也可用于电声器件的振动性能测试和其他的振动试验。对于不同的测试物和技术指标，应注意选用不同结构和激励范围的振动台。

现有的液压振动台具有以下缺陷：需要配备液压油源，工作噪音大；能源转换效率低；维护成本高，维护频率高；漏油容易污染环境。同时，电磁振动台也具有以下缺陷：工作行程较短，通常不超过70mm；体积较大；多轴耦合工况较差，最多不超过3轴；功率频率一般在1Hz以上，低频性能差；需要强制冷却措施。针对现有液压振动台、电磁振动台具有的缺陷，需要对振动台进一步优化。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种三自由度振动台，具有噪音低、效率高、行程大，工作频率范围广的显著优点，弥补现有液压振动台和电磁振动台的缺点，满足不同试验需求。

为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案如下：

一种三自由度振动台，包括反力质量底座、振动台板、固定在所述反力质量底座上的安装座板，所述安装座板沿着X向设置有第一直线电机、第二直线电机、第三直线电机以及第四直线电机，所述第一直线电机、所述第二直线电机与所述第三直线电机、所述第四直线电机沿着X向背向安装在所述安装座板，所述第一直线电机、所述第二直线电机、所述第三直线电机、所述第四直线电机的动子分别安装一倾斜滑块，所述倾斜滑块对应设置有倾斜导轨，所述倾斜导轨固定在振动台板的下方。

进一步的，所述倾斜滑块通过一滑块安装座固定在一转轴上端，所述转轴下端固定在一动子连接板上，所述第一直线电机、所述第二直线电机、所述第三直线电机、所述第四直线电机的动子分别连接驱动一所述动子连接板。

进一步的，所述安装座板上沿着X向设置有一组X向导轨，每一所述动子连接板通过一驱动滑块设置在所述X向导轨上。

进一步的，所述振动台板下方设置有四组所述倾斜滑块和所倾斜导轨，所述倾斜滑块或者所述倾斜导轨沿着所述X向轴线或者所述Y向轴线相互对称，在所述振动台板下方均匀分布。

进一步的，四组所述倾斜导轨的其中一端向所述X向轴线和所述Y向轴线相交中心倾斜，并分别沿着所述X向轴线或者所述Y向轴线相互对称。

进一步的，四组所述倾斜导轨的其中一端向所述X向轴线和所述Y向轴线相交中心倾斜，相邻所述倾斜导轨分别沿着所述X向轴线或者所述Y向轴线相互对称；相邻所述倾斜导轨的延长线在靠近所述相交中心位置相交。

进一步的，四组所述倾斜导轨的两端均远离所述X向轴线和所述Y向轴线相交中心倾斜，相邻所述倾斜导轨分别沿着所述X向轴线或者所述Y向轴线相互对称；相邻所述倾斜导轨的延长线在远离所述相交中心位置相交。