[实用新型]一种三自由度振动台

权利要求书

1.一种三自由度振动台，其特征在于，包括反力质量底座、振动台板、固定在所述反力质量底座上的安装座板，所述安装座板沿着X向设置有第一直线电机、第二直线电机、第三直线电机以及第四直线电机，所述第一直线电机、所述第二直线电机与所述第三直线电机、所述第四直线电机沿着X向背向安装在所述安装座板，所述第一直线电机、所述第二直线电机、所述第三直线电机、所述第四直线电机的动子分别安装一倾斜滑块，所述倾斜滑块对应设置有倾斜导轨，所述倾斜导轨固定在振动台板的下方。

2.根据权利要求1所述的三自由度振动台，其特征在于，所述倾斜滑块通过一滑块安装座固定在一转轴上端，所述转轴下端固定在一动子连接板上，所述第一直线电机、所述第二直线电机、所述第三直线电机、所述第四直线电机的动子分别连接驱动一所述动子连接板。

3.根据权利要求2所述的三自由度振动台，其特征在于，所述安装座板上沿着X向设置有一组X向导轨，每一所述动子连接板通过一驱动滑块设置在所述X向导轨上。

4.根据权利要求1所述的三自由度振动台，其特征在于，所述振动台板下方设置有四组所述倾斜滑块和所倾斜导轨，所述倾斜滑块或者所述倾斜导轨沿着所述X向轴线或者所述Y向轴线相互对称，在所述振动台板下方均匀分布。

5.根据权利要求4所述的三自由度振动台，其特征在于，四组所述倾斜导轨的其中一端向所述X向轴线和所述Y向轴线相交中心倾斜，并分别沿着所述X向轴线或者所述Y向轴线相互对称。

6.根据权利要求5所述的三自由度振动台，其特征在于，相邻所述倾斜导轨分别沿着所述X向轴线或者所述Y向轴线相互对称；相邻所述倾斜导轨的延长线在靠近所述相交中心位置相交。

7.根据权利要求5所述的三自由度振动台，其特征在于，四组所述倾斜导轨的两端均远离所述X向轴线和所述Y向轴线相交中心倾斜，相邻所述倾斜导轨分别沿着所述X向轴线或者所述Y向轴线相互对称；相邻所述倾斜导轨的延长线在远离所述相交中心位置相交。

8.根据权利要求1所述的三自由度振动台，其特征在于，所述三自由度振动台还包括第一伺服控制器、第二伺服控制器、第三伺服控制器和第四伺服控制器，所述第一伺服控制器与所述第一直线电机电性连接，所述第二伺服控制器与所述第二直线电机电性连接，所述第三伺服控制器与所述第三直线电机电性连接；所述第四伺服控制器与所述第四直线电机电性连接。

9.根据权利要求1所述的三自由度振动台，其特征在于，所述反力质量底座上开设有若干均匀排布的底座安装槽和底座安装孔。

10.根据权利要求1所述的三自由度振动台，其特征在于，所述振动台板上设置有若干组螺钉孔，被测试试件通过螺栓安装在振动台板的螺钉上。