[实用新型]一种电机驱动装置和汽车

说明书

本实用新型公开了一种电机驱动装置和汽车，包括：脉宽反馈滤波器与处理器连接，对接收到的脉宽信号滤波，得到脉宽输入信号，发送至处理器；相位反馈滤波器与处理器连接，对接收到的相位信号滤波，得到相位输入信号，发送至处理器；位置反馈滤波器与处理器连接，对接收到的位置信号滤波，得到位置输入信号，发送至处理器；处理器确定无刷直流电机的占空比，或确定有刷直流电机的占空比，发送至控制器；控制器与电机相连。通过使用脉宽反馈滤波器、相位反馈滤波器、位置反馈滤波器，能够根据电机的不同，获取不同的输入信号，兼容有刷和无刷电机。

技术领域

本实用新型涉及直流电机驱动控制领域，尤其涉及一种电机驱动装置和汽车。

背景技术

目前，汽车领域中几乎所有采用电机驱动的控制系统都是电机和位置探测分离设计，例如在执行机构上面加一个独立的霍尔角度传感器。或者在换挡电机中集成霍尔芯片输出固定占空比的方波。这种方案由于机构间隙导致位置反馈不精准，并且无法兼容有刷和无刷电机。

因此，需要提供一种能够兼容有刷和无刷电机的电机驱动装置和汽车。

实用新型内容

为解决以上问题，本实用新型提出一种电机驱动装置和汽车。

一方面，本实用新型提出一种电机驱动装置，包括：脉宽反馈滤波器、相位反馈滤波器、位置反馈滤波器、处理器和控制器；

所述处理器分别与脉宽反馈滤波器、相位反馈滤波器、位置反馈滤波器以及控制器相连；

控制器与电机相连；

所述脉宽反馈滤波器，与处理器连接，用于对接收到的脉宽信号滤波，得到脉宽输入信号，发送至处理器；

所述相位反馈滤波器，与处理器连接，用于对接收到的相位信号滤波，得到相位输入信号，发送至处理器；

所述位置反馈滤波器，与处理器连接，用于对接收到的位置信号滤波，得到位置输入信号，发送至处理器；

所述处理器，用于分别确定接收到的所述脉宽输入信号和所述相位输入信号的绝对角度，校验后确定无刷直流电机的占空比，发送至控制器，或根据接收到的位置输入信号，确定绝对位置，校验后确定有刷直流电机的占空比，发送至控制器。

优选地，所述脉宽反馈滤波器包括：处理单元、三极管、第一电阻、第一电容和第二电容；

所述处理单元的输入端与第一电阻的一端以及三极管的集电极相连，处理单元的电源端与第一电容的一端相连，处理单元的输出端与处理器相连；

所述第一电阻的另一端与所述处理单元的电源端相连；

所述三极管的基极分别与电机的脉冲反馈接口以及第二电容的一端相连；

所述第二电容的另一端接地。

优选地，所述相位反馈滤波器包括：第一二极管、第二二极管、第三电容、第四电容、第二电阻和第三电阻；

所述第一二极管的阴极与处理器、第三电容、第二电阻、第三电阻以及第二二极管的阳极相连，第一二极管的阳极、第二电阻的另一端以及第三电容的另一端均接地；

所述第二二极管的阴极接电源端；

所述第三电阻的另一端与第四电容以及电机的霍尔反馈接口相连；

所述第四电容的另一端接地。

优选地，所述位置反馈滤波器包括：第四电阻、第五电阻、第五电容、第六电容、第三二极管和第四二极管；

所述第四电阻分别与第五电阻、第五电容以及电机的接插件接口相连，所述第四电阻的另一端接电源端；

所述第五电容的另一端接地；