[实用新型]一种电机驱动装置和汽车

权利要求书

1.一种电机驱动装置，其特征在于，包括：脉宽反馈滤波器、相位反馈滤波器、位置反馈滤波器、处理器和控制器；

所述处理器分别与脉宽反馈滤波器、相位反馈滤波器、位置反馈滤波器以及控制器相连；

控制器与电机相连；

所述脉宽反馈滤波器，与处理器连接，用于对接收到的脉宽信号滤波，得到脉宽输入信号，发送至处理器；

所述相位反馈滤波器，与处理器连接，用于对接收到的相位信号滤波，得到相位输入信号，发送至处理器；

所述位置反馈滤波器，与处理器连接，用于对接收到的位置信号滤波，得到位置输入信号，发送至处理器；

所述处理器，用于分别确定接收到的所述脉宽输入信号和所述相位输入信号的绝对角度，校验后确定无刷直流电机的占空比，发送至控制器，或根据接收到的位置输入信号，确定绝对位置，校验后确定有刷直流电机的占空比，发送至控制器。

2.如权利要求1所述的电机驱动装置，其特征在于，所述脉宽反馈滤波器包括：处理单元、三极管、第一电阻、第一电容和第二电容；

所述处理单元的输入端与第一电阻的一端以及三极管的集电极相连，处理单元的电源端与第一电容的一端相连，处理单元的输出端与处理器相连；

所述第一电阻的另一端与所述处理单元的电源端相连；

所述三极管的基极分别与电机的脉冲反馈接口以及第二电容的一端相连；

所述第二电容的另一端接地。

3.如权利要求1所述的电机驱动装置，其特征在于，所述相位反馈滤波器包括：第一二极管、第二二极管、第三电容、第四电容、第二电阻和第三电阻；

所述第一二极管的阴极与处理器、第三电容、第二电阻、第三电阻以及第二二极管的阳极相连，第一二极管的阳极、第二电阻的另一端以及第三电容的另一端均接地；

所述第二二极管的阴极接电源端；

所述第三电阻的另一端与第四电容以及电机的霍尔反馈接口相连；

所述第四电容的另一端接地。

4.如权利要求1所述的电机驱动装置，其特征在于，所述位置反馈滤波器包括：第四电阻、第五电阻、第五电容、第六电容、第三二极管和第四二极管；

所述第四电阻分别与第五电阻、第五电容以及电机的接插件接口相连，所述第四电阻的另一端接电源端；

所述第五电容的另一端接地；

所述第五电阻的另一端分别与第六电容、处理器、第三二极管的阴极以及第四二极管的阳极相连；

所述第六电容的另一端接地；

所述第三二极管的阴极接电源端，所述第四二极管的阳极接地。

5.如权利要求2至4中任一项所述的电机驱动装置，其特征在于，所述地包括：系统参考地和屏蔽参考地。

6.如权利要求2至4中任一项所述的电机驱动装置，其特征在于，所述电源端输出5V电压。

7.一种汽车，其特征在于，包括电机，以及权利要求1至6中任一项所述的驱动装置。