[实用新型]一种用于电动侧踏的四连杆结构

说明书

本实用新型提供了一种用于电动侧踏的四连杆结构，包括固定支架、驱动摆臂、旋转摆臂和踏板托架，其特征在于：所述固定支架与驱动摆臂的一端、旋转摆臂的一端均为可旋转连接，踏板托架与驱动摆臂的另一端、旋转摆臂的另一端均为可旋转连接，四者形成四连杆结构，所述旋转摆臂和踏板托架设有用于在电动侧踏伸出后形成自锁状态的自锁装置。本实用新型解决现有技术存在的问题一：电动侧踏如果实现自锁状态供使用者踩踏电动侧踏成为需要解决的问题；问题二：如何确保电动侧踏在伸出过程中不会让直接或间接带动电动侧踏动力输出的电机超过电机载荷限制范围的问题。

技术领域

本实用新型涉及电动侧踏技术领域，尤其涉及一种用于电动侧踏的四连杆结构。

背景技术

随着汽车SUV的快速发展，踏板的应用也越来越广泛，随着汽车用户需求的增加，固定侧踏的在整车通过性和高速风噪方面的弊端越来越不被人们所接受，电动侧踏的风靡已成必然之势。那么电动侧踏伸出时如何实现自锁状态供使用者踩踏成为需要解决的问题，另外如何确保电动侧踏在伸出过程中不会直接或间接带动电动侧踏动力输出的电机超过电机载荷限制范围也是需要解决的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于电动侧踏的四连杆结构，主要解决上述现有技术存在的问题一：电动侧踏如果实现自锁状态供使用者踩踏成为需要解决的问题；问题二：如何确保电动侧踏在伸出过程中不会直接或间接带动电动侧踏动力输出的电机超过电机载荷限制范围的问题，而提供的一种用于电动侧踏的四连杆结构。

为了实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：一种用于电动侧踏的四连杆结构，包括固定支架、驱动摆臂、旋转摆臂和踏板托架，其特征在于：所述固定支架与驱动摆臂的一端、旋转摆臂的一端均为可旋转连接，踏板托架与驱动摆臂的另一端、旋转摆臂的另一端均为可旋转连接，四者形成四连杆结构，所述旋转摆臂和踏板托架设有用于在电动侧踏伸出后形成自锁状态的自锁装置。

进一步，所述自锁装置由旋转摆臂上的第一凸台和踏板托架上对应第二凸台的组成。

进一步，所述第一凸台位于面向踏板托架和驱动摆臂的旋转摆臂一侧，第二凸台位于踏板托架与驱动摆臂的另一端、旋转摆臂的另一端形成的可旋转连接的连接点之间，且第一凸台与第二凸台的位置相对应形成自锁装置。

进一步，所述第一凸台和第二凸台在电动侧踏伸出后形成自锁状态时相抵，相抵方向与踏板托架呈垂直角度。

进一步，所述第二凸台上设有与第一凸台对应的槽孔，所述第一凸台和槽孔在电动侧踏伸出后形成自锁状态时卡合，卡合方向与踏板托架呈垂直角度。

进一步，所述第二凸台上和/或槽孔内设有弹性垫。

进一步，所述弹性垫通过内置螺栓固定在槽孔内。

进一步，所述固定支架与驱动摆臂的一端、旋转摆臂的一端均采用轴套和销轴形成可旋转连接，轴套固定于固定支架的安装孔内，轴套的帽檐朝内，销轴穿插在轴套中；

所述踏板托架与驱动摆臂的另一端、旋转摆臂的另一端均采用轴套和销轴形成可旋转连接，轴套固定于踏板托架的安装孔内，轴套的帽檐朝内，销轴穿插在轴套中。

进一步，所述轴套的内圈设有润滑层。

进一步，所述销轴与轴套采用0间隙配合，轴套与固定支架和踏板托架采用采用过渡配合，销轴与驱动摆臂和旋转摆臂采用过盈配合。

鉴于上述技术特征，本实用新型具有如下有益效果：

本实用新型中一种用于电动侧踏的四连杆结构，属于一种新颖的四连杆运动的方式，具有结构简单、原理清晰、可操作性增强等特点。本发明亦可以广泛运用于汽车、电子、船舶、工业建筑等领域，前景广阔。