[实用新型]一种防侧倒的快递投放机器人

说明书

本实用新型公开了一种防侧倒的快递投放机器人，包括物流机器人本体和防侧倒板，防侧倒板的顶端中心处转动连接有连接板，连接板的另一端与物流机器人本体的外壁固定连接，防侧倒板靠近其底端内侧中心处固定有套接筒，物流机器人本体的底端侧边固定有套接柱，套接柱的一端限位在套接筒的内部且与其内壁滑动连接，套接柱上套接有弹簧，物流机器人本体的内部设有液压缸，液压缸的输出端通过管道连接安装在物流机器人本体底端两侧的油杆了，油杆的内部设有第一活塞、第二活塞和连接第一活塞、第二活塞的连接杆，第一活塞的一端固定有锁止柱，套接筒的顶端设有与锁止柱适配的止位槽。本实用新型具有良好的防侧倒能力，美观大方。

技术领域

本实用新型涉及快递机器人技术领域，具体来说，涉及一种防侧倒的快递投放机器人。

背景技术

随着电商务经济的的快速发展，越来越多人从传统的实体店购物向网上购物转变，大大促进了快递行业的快递发展，这也增加了快递货物派送的困难，传统的配送方式是大部分快递多由送货人员驾驶三轮车或面包车等车辆派送，且快递堆放杂乱，在运输途中容易发生破损，存在较大安全隐患；于是人们研发了快递投放机器人进行快递的投放，降低人们的劳动强度，但是快递机器人在行驶的过程中容易受到外力影响导致其侧倒无法进行工作。

针对相关技术中的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种防侧倒的快递投放机器人用于解决上述问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种防侧倒的快递投放机器人，包括物流机器人本体和防侧倒板，所述防侧倒板的顶端中心处转动连接有连接板，所述连接板的另一端与物流机器人本体的外壁固定连接，所述防侧倒板靠近其底端内侧中心处固定有套接筒，所述物流机器人本体的底端侧边固定有套接柱，所述套接柱的一端限位在套接筒的内部且与其内壁滑动连接，所述套接柱上套接有弹簧，所述物流机器人本体的内部设有液压缸，所述液压缸的输出端通过管道连接安装在物流机器人本体底端两侧的油杆，所述油杆的内部设有第一活塞、第二活塞和连接第一活塞、第二活塞的连接杆，所述第一活塞的一端固定有锁止柱，所述套接筒的顶端设有与所述锁止柱适配的止位槽。

进一步的，所述物流机器人本体的内部安装有控制模块和震动传感器。

进一步的，所述控制模块用于接收来自震动传感器的震动信号并控制液压缸的开关。

进一步的，所述物流机器人本体的内部还设有存储液压油的液压油室。

进一步的，所述套接筒的端部与物流机器人本体底端侧面接触时，锁止柱和止位槽位于同一垂直方向上。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：

(1)本实用新型提供的一种防侧倒的快递投放机器人具有良好的防侧倒能力，美观大方。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是根据本实用新型实施例的一种防侧倒的快递投放机器人的结构示意图。

图2是根据本实用新型实施例的一种防侧倒的快递投放机器人的A处放大结构示意图。

图3是根据本实用新型实施例的一种防侧倒的快递投放机器人的油杆局部剖视结构示意图。

图4是根据本实用新型实施例的一种防侧倒的快递投放机器人的防侧倒板与连接板连接结构示意图。

附图标记：