[实用新型]一种防侧倒的快递投放机器人

权利要求书

1.一种防侧倒的快递投放机器人，其特征在于，包括物流机器人本体(1)和防侧倒板(2)，所述防侧倒板(2)的顶端中心处转动连接有连接板(3)，所述连接板(3)的另一端与物流机器人本体(1)的外壁固定连接，所述防侧倒板(2)靠近其底端内侧中心处固定有套接筒(4)，所述物流机器人本体(1)的底端侧边固定有套接柱(11)，所述套接柱(11)的一端限位在套接筒(4)的内部且与其内壁滑动连接，所述套接柱(11)上套接有弹簧(12)，所述物流机器人本体(1)的内部设有液压缸(15)，所述液压缸(15)的输出端通过管道连接安装在物流机器人本体(1)底端两侧的油杆(6)，所述油杆(6)的内部设有第一活塞(8)、第二活塞(9)和连接第一活塞(8)、第二活塞(9)的连接杆(10)，所述第一活塞(8)的一端固定有锁止柱(7)，所述套接筒(4)的顶端设有与所述锁止柱(7)适配的止位槽(5)。

2.根据权利要求1所述的一种防侧倒的快递投放机器人，其特征在于，所述物流机器人本体(1)的内部安装有控制模块(13)和震动传感器(14)。

3.根据权利要求2所述的一种防侧倒的快递投放机器人，其特征在于，所述控制模块(13)用于接收来自震动传感器(14)的震动信号并控制液压缸(15)的开关。

4.根据权利要求1或2所述的一种防侧倒的快递投放机器人，其特征在于，所述物流机器人本体(1)的内部还设有存储液压油的液压油室。

5.根据权利要求1所述的一种防侧倒的快递投放机器人，其特征在于，所述套接筒(4)的端部与物流机器人本体(1)底端侧面接触时，锁止柱(7)和止位槽(5)位于同一垂直方向上。