[实用新型]一种机器人自动组装装置

说明书

本实用新型公开了一种机器人自动组装装置，包括工作台、工件运输架、工件运输板、组装头放置架、机器人、底座、第一转向块、第二转向块、滑块、第一夹块和第二夹块，所述工作台顶端设有所述工件运输架、组装头放置架和所述机器人，所述机器人的底端设有所述底座，所述底座的顶端设有所述第一转向块，所述第一转向块远离所述底座一端的底部设有所述第二转向块，所述第二转向块远离所述第一转向块的一端设有所述滑块，所述滑块远离所述第二转向块一侧的底端设有所述第一夹块和所述第二夹块。本实用新型中，第一夹块和第二夹块用于夹持组装头，提高该设备的适用范围，降低生产成本，第一转向块和第二转向块增加该机器人的工作半径和角度。

技术领域

本实用新型涉及机械自动化设备技术领域，具体来说，涉及一种机器人自动组装装置。

背景技术

随着工业自动化程度不断提升，传统的手工装配方法已经不能满足社会的发展需求，随着人工成本的不断提升，社会竞争力的不断提升，要想在激烈的竞争中占据一席之地，必须要有强有力的工业自动化做后盾，才能够不被淘汰。

现有的机器人自动组装设备大多是针对通用型号的工件，对于特殊型号的工件就无法加工，这不仅降低机械化加工的效率，同时会降低设备的适用范围，提高工件加工的成本。

针对相关技术中的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种机器人自动组装装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机器人自动组装装置，包括工作台、工件运输架、工件运输板、组装头放置架、机器人、底座、第一转向块、第二转向块、滑块、第一夹块和第二夹块，所述工作台顶端设有所述工件运输架、组装头放置架和所述机器人，所述工件运输架之间设有所述工件运输板，所述机器人的底端设有所述底座，所述底座的顶端设有所述第一转向块，所述第一转向块远离所述底座一端的底部设有所述第二转向块，所述第二转向块远离所述第一转向块的一端设有所述滑块，所述滑块远离所述第二转向块一侧的底端设有所述第一夹块和所述第二夹块。

进一步的，所述工件运输架与所述工作台固定连接，所述工件运输架中间位置设有所述工件运输板，所述工件运输架与所述工件运输板滑动连接。

进一步的，所述组装头放置架位于所述机器人的一侧，所述组装头放置架与所述工作台固定连接。

进一步的，所述底座的底端与所述工作台固定连接，所述底座的内部设有第一电机，所述底座与所述第一电机固定连接，所述第一电机的输出端与所述第一转向块的一端固定连接。

进一步的，所述第一转向块远离所述底座的一端内部设有第二电机，所述第一转向块与所述第二电机固定连接，所述第二电机的输出端与所述第二转向块的一端固定连接。

进一步的，所述第二转向块的另一端内部设有第三气缸，所述第三气缸的输出端与所述滑块固定连接，所述滑块与所述第二转向块滑动连接。

进一步的，所述滑块内部的底端设有第一气缸和第二气缸，所述第一气缸的输出端与第一夹块固定连接，所述第二气缸的输出端与第二夹块固定连接，所述滑块远离所述第二转向块一侧的底端设有滑槽，所述第一夹块和所述第二夹块均沿所述滑槽滑动。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：

1.本实用新型中，设计有第一夹块和第二夹块用于夹持组装头，提高该设备的适用范围，降低生产成本。

2.本实用新型中，设计有第一转向块和第二转向块增加该机器人的工作半径和角度，扩大机器人的实用性。

3.本实用新型中，设计有工件运输架用于输送工件，减少人工成本，增加工作效率。

附图说明