[实用新型]一种机器人自动组装装置

权利要求书

1.一种机器人自动组装装置，其特征在于，包括工作台(1)、工件运输架(2)、工件运输板(3)、组装头放置架(4)、机器人(5)、底座(6)、第一转向块(7)、第二转向块(8)、滑块(9)、第一夹块(10)和第二夹块(11)，所述工作台(1)顶端设有所述工件运输架(2)、组装头放置架(4)和所述机器人(5)，所述工件运输架(2)之间设有所述工件运输板(3)，所述机器人(5)的底端设有所述底座(6)，所述底座(6)的顶端设有所述第一转向块(7)，所述第一转向块(7)远离所述底座(6)一端的底部设有所述第二转向块(8)，所述第二转向块(8)远离所述第一转向块(7)的一端设有所述滑块(9)，所述滑块(9)远离所述第二转向块(8)一侧的底端设有所述第一夹块(10)和所述第二夹块(11)。

2.根据权利要求1所述的一种机器人自动组装装置，其特征在于，所述工件运输架(2)与所述工作台(1)固定连接，所述工件运输架(2)中间位置设有所述工件运输板(3)，所述工件运输架(2)与所述工件运输板(3)滑动连接。

3.根据权利要求1所述的一种机器人自动组装装置，其特征在于，所述组装头放置架(4)位于所述机器人(5)的一侧，所述组装头放置架(4)与所述工作台(1)固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种机器人自动组装装置，其特征在于，所述底座(6)的底端与所述工作台(1)固定连接，所述底座(6)的内部设有第一电机(601)，所述底座(6)与所述第一电机(601)固定连接，所述第一电机(601)的输出端与所述第一转向块(7)的一端固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种机器人自动组装装置，其特征在于，所述第一转向块(7)远离所述底座(6)的一端内部设有第二电机(701)，所述第一转向块(7)与所述第二电机(701)固定连接，所述第二电机(701)的输出端与所述第二转向块(8)的一端固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种机器人自动组装装置，其特征在于，所述第二转向块(8)的另一端内部设有第三气缸(801)，所述第三气缸(801)的输出端与所述滑块(9)固定连接，所述滑块(9)与所述第二转向块(8) 滑动连接。

7.根据权利要求1所述的一种机器人自动组装装置，其特征在于，所述滑块(9)内部的底端设有第一气缸(12)和第二气缸(13)，所述第一气缸(12)的输出端与第一夹块(10)固定连接，所述第二气缸(13)的输出端与第二夹块(11)固定连接，所述滑块(9)远离所述第二转向块(8)一侧的底端设有滑槽(901)，所述第一夹块(10)和所述第二夹块(11)均沿所述滑槽(901)滑动。