[实用新型]一种基于激光雷达的地图构建用飞行器

权利要求书

1.一种基于激光雷达的地图构建用飞行器，包括飞行桨（1）、飞行头（2）、飞行翼（3）、起降轮（4）、轮架（6）、机身（7）、尾翼（8）和侧翼（9），所述飞行桨（1）转动安装于飞行头（2）上，所述飞行头（2）嵌入安装于机身（7）上，所述机身（7）侧端紧固安装有飞行翼（3），所述起降轮（4）转动安装于轮架（6）上，所述尾翼（8）、侧翼（9）分别插接于机身（7）上；

其特征在于：还包括降压机构（5），所述降压机构（5）嵌入安装于轮架（6）上，所述降压机构（5）包括壳体（501）、滑槽（502）、抗压板（503）、第一弹簧（504）、水平板（505）、电磁座（506）、电磁铁（507）、竖直板（508）、第二弹簧（509）、衔铁（510）、组合板（511）、第三弹簧（512）、缓冲筒（513）、安装座（514）、第一杆把（515）、第二杆把（516）、空槽板（517）和第三杆把（518），所述壳体（501）内预制设有滑槽（502），所述抗压板（503）底端与第一弹簧（504）弹性连接，所述水平板（505）顶端与第一弹簧（504）弹性连接，所述抗压板（503）顶端与机身（7）相连接，所述电磁座（506）底端固定安装有电磁铁（507），所述电磁铁（507）位于衔铁（510）正上方，所述电磁座（506）底端紧固有竖直板（508），所述竖直板（508）与第二弹簧（509）弹性连接，所述组合板（511）底端与第三弹簧（512）弹性连接，所述缓冲筒（513）竖直安装于壳体（501）底端，所述安装座（514）与第一杆把（515）铰链连接，所述第二杆把（516）与第三杆把（518）铰链连接，所述第二杆把（516）末端设有滚轮，并且滚轮沿空槽板（517）滚动。

2.根据权利要求1所述一种基于激光雷达的地图构建用飞行器，其特征在于：所述缓冲筒（513）包括筒主体（5131）、嵌合口（5132）和柱杆（5133），所述筒主体（5131）顶端预制设有嵌合口（5132），所述柱杆（5133）上嵌入安装有第三弹簧（512），所述柱杆（5133）位于机身（7）下方。

3.根据权利要求1所述一种基于激光雷达的地图构建用飞行器，其特征在于：所述组合板（511）包括第一板体（5111）、第二板体（5112）和连接口（5113），所述第一板体（5111）底端插接于第二板体（5112）上，所述第二板体（5112）上预制设有连接口（5113），所述连接口（5113）位于起降轮（4）上方。

4.根据权利要求1所述一种基于激光雷达的地图构建用飞行器，其特征在于：所述电磁座（506）沿壳体（501）内预制槽体滑动，所述第一杆把（515）与第三杆把（518）铰合处水平装设有弹簧。

5.根据权利要求1所述一种基于激光雷达的地图构建用飞行器，其特征在于：所述第二弹簧（509）共设有两个，并且呈轴对称设置。

6.根据权利要求1所述一种基于激光雷达的地图构建用飞行器，其特征在于：所述第二杆把（516）上铰链连接有方板，并且方板沿滑槽（502）竖直滑动。

7.根据权利要求2所述一种基于激光雷达的地图构建用飞行器，其特征在于：所述竖直板（508）为长方体结构，所述柱杆（5133）为圆柱体结构。

8.根据权利要求1所述一种基于激光雷达的地图构建用飞行器，其特征在于：所述第一弹簧（504）共设有两个，并且位于电磁座（506）上方。