[实用新型]一种基于激光雷达的地图构建用飞行器

说明书

本实用新型公开了一种基于激光雷达的地图构建用飞行器，包括飞行桨、飞行头、飞行翼、起降轮、降压机构、轮架、机身、尾翼和侧翼，该基于激光雷达的地图构建用飞行器通过优化设置了降压机构，抗压板竖直抗压效果好，电磁铁与组合板便于进行磁性缓压，底端第三弹簧与缓冲筒强化降压效果，利于优化、减少内部压力，高效进行降压操作；通过优化设置了空槽板，便于配合第一杆把、第二杆把和第三杆把，预留出足够的竖直方向上的滑动配合降压效果，结构简单，在滑动降压过程中配合性好，高效配合进行降压操作，使用效果好。

技术领域

本实用新型涉及飞行器相关领域，具体是一种基于激光雷达的地图构建用飞行器。

背景技术

激光雷达，是以发射激光束探测目标的位置、速度等特征量的雷达系统，基于激光雷达的地图构建用飞行器是用于构建地图所应用的飞行装置、设备，通常需进行飞行构建。

当进行使用时，由于飞行起落轮架需承受较大的作用力，难以高效进行降压操作，且在滑动降压过程中配合性一般，难以高效配合进行降压操作，使用效果较差。

实用新型内容

因此，为了解决上述不足，本实用新型在此提供一种基于激光雷达的地图构建用飞行器。

本实用新型是这样实现的，构造一种基于激光雷达的地图构建用飞行器，该装置包括飞行桨、飞行头、飞行翼、起降轮、降压机构、轮架、机身、尾翼和侧翼，所述飞行桨转动安装于飞行头上，所述飞行头嵌入安装于机身上，所述机身侧端紧固安装有飞行翼，所述起降轮转动安装于轮架上，所述尾翼、侧翼分别插接于机身上，所述降压机构嵌入安装于轮架上，所述降压机构包括壳体、滑槽、抗压板、第一弹簧、水平板、电磁座、电磁铁、竖直板、第二弹簧、衔铁、组合板、第三弹簧、缓冲筒、安装座、第一杆把、第二杆把、空槽板和第三杆把，所述壳体内预制设有滑槽，所述抗压板底端与第一弹簧弹性连接，所述抗压板顶端与机身相连接，所述电磁座底端固定安装有电磁铁，所述电磁铁位于衔铁正上方，所述电磁座底端紧固有竖直板，所述水平板顶端与第一弹簧弹性连接，所述竖直板与第二弹簧弹性连接，所述组合板底端与第三弹簧弹性连接，所述缓冲筒竖直安装于壳体底端，所述安装座与第一杆把铰链连接，所述第二杆把与第三杆把铰链连接，所述第二杆把末端设有滚轮，并且滚轮沿空槽板滚动。

优选的，所述缓冲筒包括筒主体、嵌合口和柱杆，所述筒主体顶端预制设有嵌合口，所述柱杆上嵌入安装有第三弹簧，所述柱杆位于机身下方。

优选的，所述组合板包括第一板体、第二板体和连接口，所述第一板体底端插接于第二板体上，所述第二板体上预制设有连接口，所述连接口位于起降轮上方。

优选的，所述电磁座沿壳体内预制槽体滑动，所述第一杆把与第三杆把铰合处水平装设有弹簧。

优选的，所述第二弹簧共设有两个，并且呈轴对称设置。

优选的，所述第二杆把上铰链连接有方板，并且方板沿滑槽竖直滑动。

优选的，所述竖直板为长方体结构，所述柱杆为圆柱体结构。

优选的，所述第一弹簧共设有两个，并且位于电磁座上方。

优选的，所述水平板为铝合金制成，并且质量轻、硬度大。

优选的，所述第一弹簧为弹簧钢制成，并且弹性势能大。

本实用新型具有如下优点：本实用新型通过改进在此提供一种基于激光雷达的地图构建用飞行器，与同类型设备相比，具有如下改进：

优点1：本实用新型所述一种基于激光雷达的地图构建用飞行器，通过优化设置了降压机构，抗压板竖直抗压效果好，电磁铁与组合板便于进行磁性缓压，底端第三弹簧与缓冲筒强化降压效果，利于优化、减少内部压力，高效进行降压操作。