[实用新型]一种用于无人船的自动监测采样系统

说明书

本实用新型适用于自动监测技术改进领域，提供了一种用于无人船的自动监测采样系统，该用于无人船的自动监测采样系统包括地面控制子系统、遥感影像子系统、通信子系统、采样子系统及定位子系统，所述地面控制子系统通过通信子系统连接所述采样子系统及遥感影像子系统，所述地面控制子系统通信连接所述定位子系统。采用GPS定位设备以及遥感影像设备，能过获取更全面的被监测区域的信息，方便远程监控进行全面的分析被监测区域的水质情况；本发明采集范围广，可采集整个水面的信息，便于及时处理；传输速度快；采用无人船技术，降低人工操作危险系数；搭载PIXHAWK飞控系统，可预先设定路线，定点分瓶采集，监测更具全面性、便捷性。

技术领域

本实用新型属于自动监测技术改进领域，尤其涉及一种用于无人船的自动监测采样系统。

背景技术

随着水环境问题的日益严峻，人们的生产、生活，身心健康受到与日俱增的伤害。因此对水域水环境的水质监测治理具有重要意义。现有的水质监测方式多以人工进行监测，取样位置基本围绕岸边，监测范围小，水质监测不全面，进行采样监测受时间、天气限制，费时费力危险系数高水质监测效果不佳。自动监测无人船可通过自主巡航，取代人工进行水质采样，安全系数高，监测范围大。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于无人船的自动监测采样系统，旨在解决上述的技术问题。

本实用新型是这样实现的，一种用于无人船的自动监测采样系统，该用于无人船的自动监测采样系统包括地面控制子系统、遥感影像子系统、通信子系统、采样子系统及定位子系统，所述地面控制子系统通过通信子系统连接所述采样子系统及遥感影像子系统，所述地面控制子系统通信连接所述定位子系统。

本实用新型的进一步技术方案是：通信子系统包括第一发射机、第二发射机、第一接收机及第二接收机，所述第一发射机通过5.8GHz频率通信连接所述第一接收机，所述第二发射机通过5.8GHz频率通信连接所述第二接收机。

本实用新型的进一步技术方案是：所述采样子系统包括水泵、进水管、多个出水管、一进多出电磁阀及采样容器，所述进水管的一端连接所述水泵的进水口，所述出水管的一端连接所述水泵的出水口，所述出水管的另一端连接所述一进多出电磁阀的进水口，所述一进多出电磁阀的每个出水口连接一条所述出水管的一端，每条出水管的另一端连接一个所述采样容器。

本实用新型的进一步技术方案是：所述采样子系统还包括遥控器及继电器，所述继电器的输出端连接所述水泵的控制端，所述继电器的输入端连接所述第一接收机的输出端，所述遥控器的输出端连接所述第一发射机的输入端。

本实用新型的进一步技术方案是：所述地面控制子系统包工控电脑，设于所述工控电脑上飞控系统，所述工控电脑的输出端连接控制器的控制端，所述控制器的输出端连接电机的控制端。

本实用新型的进一步技术方案是：所述遥感影像子系统包括遥感摄像头及显示器，所述遥感摄像头的输出端连接所述第二发射机的输入端，所述第二接收机的输出端连接所述显示器的输入端。

本实用新型的进一步技术方案是：所述水泵采用12V小型抽水泵，所述采样容器采用的是500ml瓶子。

本实用新型的进一步技术方案是：所述遥控器采用2.4GHz无线信号连接所述继电器。

本实用新型的进一步技术方案是：所述定位子系统采用北斗定位模块或GPS定位模块。

本实用新型的有益效果是：采用GPS定位设备以及遥感影像设备，能过获取更全面的被监测区域的信息，方便远程监控进行全面的分析被监测区域的水质情况；本发明采集范围广，可采集整个水面的信息，便于及时处理；传输速度快；采用无人船技术，降低人工操作危险系数；搭载PIXHAWK飞控系统，可预先设定路线，定点分瓶采集，监测更具全面性、便捷性。

附图说明