[实用新型]一种用于无人船的自动监测采样系统

权利要求书

1.一种用于无人船的自动监测采样系统，其特征在于：该用于无人船的自动监测采样系统包括地面控制子系统、遥感影像子系统、通信子系统、采样子系统及定位子系统，所述地面控制子系统通过通信子系统连接所述采样子系统及遥感影像子系统，所述地面控制子系统通信连接所述定位子系统。

2.根据权利要求1所述的用于无人船的自动监测采样系统，其特征在于，通信子系统包括第一发射机、第二发射机、第一接收机及第二接收机，所述第一发射机通过5.8GHz频率通信连接所述第一接收机，所述第二发射机通过5.8GHz频率通信连接所述第二接收机。

3.根据权利要求2所述的用于无人船的自动监测采样系统，其特征在于，所述采样子系统包括水泵、进水管、多个出水管、一进多出电磁阀及采样容器，所述进水管的一端连接所述水泵的进水口，所述出水管的一端连接所述水泵的出水口，所述出水管的另一端连接所述一进多出电磁阀的进水口，所述一进多出电磁阀的每个出水口连接一条所述出水管的一端，每条出水管的另一端连接一个所述采样容器。

4.根据权利要求3所述的用于无人船的自动监测采样系统，其特征在于，所述采样子系统还包括遥控器及继电器，所述继电器的输出端连接所述水泵的控制端，所述继电器的输入端连接所述第一接收机的输出端，所述遥控器的输出端连接所述第一发射机的输入端。

5.根据权利要求4所述的用于无人船的自动监测采样系统，其特征在于，所述地面控制子系统包工控电脑，设于所述工控电脑上飞控系统，所述工控电脑的输出端连接控制器的控制端，所述控制器的输出端连接电机的控制端。

6.根据权利要求5所述的用于无人船的自动监测采样系统，其特征在于，所述遥感影像子系统包括遥感摄像头及显示器，所述遥感摄像头的输出端连接所述第二发射机的输入端，所述第二接收机的输出端连接所述显示器的输入端。

7.根据权利要求6所述的用于无人船的自动监测采样系统，其特征在于，所述水泵采用12V小型抽水泵，所述采样容器采用的是500ml瓶子。

8.根据权利要求7所述的用于无人船的自动监测采样系统，其特征在于，所述遥控器采用2.4GHz无线信号连接所述继电器。

9.根据权利要求1-8任一项所述的用于无人船的自动监测采样系统，其特征在于，所述定位子系统采用北斗定位模块或GPS定位模块。