[实用新型]一种基于无人船的水质取样监测系统

说明书

本实用新型公开了一种基于无人船的水质取样监测系统，包括船体，船体内设有取样模块、驱动模块、避障模块、GPS定位模块、船体姿态调整模块、通信模块和控制模块，其中；所述控制模块分别通过导线与所述取样模块、所述驱动模块、所述避障模块、所述GPS定位模块、所述船体姿态调整模块和所述通信模块连接。有益效果：实现水质取样监测，不仅具有安全方便、无人职守和可小型化优点，而且无人船自动采样监测避免了人工采样的危险性和误操作，节省监测成本，提高监测效率，可到有潜在危险的水域，应用范围广。

技术领域

本实用新型涉及水质取样技术领域，具体来说，涉及一种基于无人船的水质取样监测系统。

背景技术

我国湖泊、河流众多，具有非常丰富淡水资源，但是因为人口基数大，导致人均的淡水资源比较匮乏。近年来，海洋经济迅速发展的背后也带来了海水污染问题，为了保护海洋生态环境，需要对海水水质进行监测。而随着经济水平的不断提高，由于监管不到位，一些企业非法将污染物排入水源当中，造成水环境的不断恶化和水资源质量的不断下降，一方面威胁了人民的生活质量，另一方面因此产生的经济损失难估量。

目前国家对水域资源的环境监测大多采用重点污染源在线监控设备采集和人工采集的方式，定期对湖泊和河流展开环境监测工作。但这种方式的弊端是不够灵活，需要耗费大量的人力和物力，同时不能适用于复杂多变的水体环境，造成部分水域外业数据的空白。

随着自动化产业的发展，一种小型的水面自主航行载体无人船渐渐进入人们的视野，无人船在水域测量领域有着巨大的优势，可以非常灵活地监测水质、探测水文，明显提升了环境监测的效率，大大降低了工作人员的危险系数，大幅提高了水利部口及相关行业的工作效率，所以研发一种无人驾驶水样采集船有着重要意义。

针对相关技术中的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

实用新型内容

针对相关技术中的问题，本实用新型的目的是提出一种基于无人船的水质取样监测系统，通过无人船为载体，集成取样模块、驱动模块、避障模块、GPS定位模块、船体姿态调整模块、通信模块和控制模块，实现水质取样监测，以克服现有相关技术所存在的上述技术问题。

本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种基于无人船的水质取样监测系统，包括船体，船体内设有取样模块、驱动模块、避障模块、GPS定位模块、船体姿态调整模块、通信模块和控制模块，其中；

所述控制模块分别通过导线与所述取样模块、所述驱动模块、所述避障模块、所述GPS定位模块、所述船体姿态调整模块和所述通信模块连接；

所述取样模块，用于对预定点水域进行采集取样；

所述驱动模块，用于船体驱动行驶；

所述避障模块，用于船体行驶躲避障碍物；

所述GPS定位模块，用于船体实时定位；

所述船体姿态调整模块，用于船体行驶姿态调整；

所述通信模块，用于信息传输。

进一步的，所述取样模块为微型抽水泵。

进一步的，所述驱动模块为涵道式无刷电机。

进一步的，所述避障模块为红外线探测传感器。

进一步的，所述GPS定位模块为GPS定位器。

进一步的，所述船体姿态调整模块由三轴陀螺仪、三轴加速度传感器和三轴磁感应传感器构成。

进一步的，所述通信模块为GPRS无线通信。

进一步的，所述控制模块为型号为STM32单片机。

进一步的，还包括电源和电源监测模块，其中；