[实用新型]一种基于无人船的水质取样监测系统

权利要求书

1.一种基于无人船的水质取样监测系统，包括船体，其特征在于，船体内设有取样模块(1)、驱动模块(2)、避障模块(3)、GPS定位模块(4)、船体姿态调整模块(5)、通信模块(6)和控制模块(7)，其中；

所述控制模块(7)分别通过导线与所述取样模块(1)、所述驱动模块(2)、所述避障模块(3)、所述GPS定位模块(4)、所述船体姿态调整模块(5)和所述通信模块(6)连接；

所述取样模块(1)，用于对预定点水域进行采集取样；

所述驱动模块(2)，用于船体驱动行驶；

所述避障模块(3)，用于船体行驶躲避障碍物；

所述GPS定位模块(4)，用于船体实时定位；

所述船体姿态调整模块(5)，用于船体行驶姿态调整；

所述通信模块(6)，用于信息传输。

2.根据权利要求1所述的一种基于无人船的水质取样监测系统，其特征在于，所述取样模块(1)为微型抽水泵。

3.根据权利要求1所述的一种基于无人船的水质取样监测系统，其特征在于，所述驱动模块(2)为涵道式无刷电机。

4.根据权利要求1所述的一种基于无人船的水质取样监测系统，其特征在于，所述避障模块(3)为红外线探测传感器。

5.根据权利要求1所述的一种基于无人船的水质取样监测系统，其特征在于，所述GPS定位模块(4)为GPS定位器。

6.根据权利要求1所述的一种基于无人船的水质取样监测系统，其特征在于，所述船体姿态调整模块(5)由三轴陀螺仪、三轴加速度传感器和三轴磁感应传感器构成。

7.根据权利要求1所述的一种基于无人船的水质取样监测系统，其特征在于，所述通信模块(6)为GPRS无线通信。

8.根据权利要求1所述的一种基于无人船的水质取样监测系统，其特征在于，所述控制模块(7)为型号为STM32单片机。

9.根据权利要求1所述的一种基于无人船的水质取样监测系统，其特征在于，进一步还包括电源和电源监测模块，其中；

所述电源，用于供电；

所述电源监测模块，用于低电量船体返航。

10.根据权利要求9所述的一种基于无人船的水质取样监测系统，其特征在于，所述电源为蓄电池。