[实用新型]锂电池封装机

说明书

锂电池封装机，包括：机台、设置于所述机台上的六轴机器人、第一切边机构、第一封边机构、膜壳上料位及卷芯入壳工位，所述第一切边机构、所述第一封边机构、膜壳上料位及卷芯入壳工位位于所述六轴机器人的动作范围内；所述六轴机器人上设置有合膜夹具，所述六轴机器人用于从膜壳上料位处拾取膜壳，并将膜壳移送至所述第一切边机构的切边位置、卷芯入壳工位以及所述第一封边机构的封边位置。本实用新型的封装机通过设置六轴机器人，由六轴机器人自动完成合膜、顶边裁切、顶封等封装工序，和传统的人工操作或半自动化操作相比，机器人定位准确，动作一致性更高，可以得到更好的合膜、裁切、顶封等工序的完成质量，提高了封装效率和产品一致性。

技术领域

本实用新型属于锂离子电池技术领域，尤其涉及一种锂电池封装机。

背景技术

封装是锂电池生产过程中的一个重要工序，封装质量的好坏对电池的安全性具有重要影响。电池的封装工艺主要包括铝塑膜裁切、铝塑膜成型、喷码、电芯检测、电芯入壳、裁边、顶/侧封、电阻测试、不良品分选等工艺。传统的封装工艺在封边工位，如顶封、侧封等多数为人工手动完成或用转盘式结构的半自动设备完成，存在产品一致性差、效率低的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种可以保证产品封装质量一致性的锂电池封装机。

为了实现上述目的，本实用新型采取如下的技术解决方案：

锂电池封装机，包括：机台、设置于所述机台上的六轴机器人、第一切边机构、第一封边机构、膜壳上料位及卷芯入壳工位，所述第一切边机构、所述第一封边机构、膜壳上料位及卷芯入壳工位位于所述六轴机器人的动作范围内；所述六轴机器人上设置有合膜夹具，所述六轴机器人用于从膜壳上料位处拾取膜壳，并将膜壳移送至所述第一切边机构的切边位置、卷芯入壳工位以及所述第一封边机构的封边位置。

进一步的，还包括设置于所述机台上的第二封边机构以及转序机械手，所述转序机械手用于将膜壳从所述第一封边机构的封边位置移送至所述第二封边机构的封边位置；所述第一封边机构为顶封机构，所述第二封边机构为侧封机构，所述第一切边机构为顶边裁切机构。

进一步的，还包括设置于所述机台上的上料流水线和下料流水线；设置于所述机台上的膜壳成型机构，所述膜壳成型机构用于将铝塑膜裁切、冲压形成包装电芯的膜壳；设置于所述机台上的CCD检测机构及折极耳机构，所述CCD检测模块与锂电池封装机的上位机通信连接，上位机与换型驱动单元控制器通信连接；设置于所述机台上的上料机器人，所述CCD检测机构和所述折极耳机构位于所述上料机器人的动作范围内，所述上料机器人用于将上料流水线上的电芯移送至所述CCD检测机构的检测位置和所述折极耳机构的折极耳位置，以及放置于位于膜壳上料位处的膜壳内；依次设置于所述机台上的角封机构、绝缘电阻测试机构、第二切边机构和极耳探出检测机构，所述第二切边机构为侧边裁切机构；设置于所述机台上的下料机械手，所述第二封边机构、角封机构、绝缘电阻测试机构、第二切边机构、极耳探出检测机构位于所述下料机械手的动作范围内，所述下料机械手用于将电池从所述第二封边机构移送至所述角封机构的角封位置、所述绝缘电阻测试机构的测试位置、所述第二切边机构的切边位置、所述极耳探出检测机构的检测位置，以及放置于所述下料流水线上。

进一步的，所述第一封边机构包括可水平转动地设置于所述机台上的转动底盘、设置于所述转动底盘上的安装架、设置于所述转动底盘上的下加热座、设置于所述下加热座上的下封头、可上下移动地设置于所述安装架上的上加热座、设置于所述上加热座上的上封头，所述上封头和所述下封头位置对应；所述上封头、上加热座、下封头和下加热座组成一组热封组件，所述第一封边机构包括两组沿圆周间隔布置的热封组件。