[实用新型]锂电池封装机

权利要求书

1.锂电池封装机，其特征在于，包括：

机台、设置于所述机台上的六轴机器人、第一切边机构、第一封边机构、膜壳上料位及卷芯入壳工位，所述第一切边机构、所述第一封边机构、膜壳上料位及卷芯入壳工位位于所述六轴机器人的动作范围内；

所述六轴机器人上设置有合膜夹具，所述六轴机器人用于从膜壳上料位处拾取膜壳，并将膜壳移送至所述第一切边机构的切边位置、卷芯入壳工位以及所述第一封边机构的封边位置。

2.根据权利要求1所述的锂电池封装机，其特征在于：还包括设置于所述机台上的第二封边机构以及转序机械手，所述转序机械手用于将膜壳从所述第一封边机构的封边位置移送至所述第二封边机构的封边位置；所述第一封边机构为顶封机构，所述第二封边机构为侧封机构，所述第一切边机构为顶边裁切机构。

3.根据权利要求2所述的锂电池封装机，其特征在于：还包括

设置于所述机台上的上料流水线和下料流水线；

设置于所述机台上的膜壳成型机构，所述膜壳成型机构用于将铝塑膜裁切、冲压形成包装电芯的膜壳；

设置于所述机台上的CCD检测机构及折极耳机构，所述CCD检测模块与锂电池封装机的上位机通信连接，上位机与换型驱动单元控制器通信连接；

设置于所述机台上的上料机器人，所述CCD检测机构和所述折极耳机构位于所述上料机器人的动作范围内，所述上料机器人用于将上料流水线上的电芯移送至所述CCD检测机构的检测位置、所述折极耳机构的折极耳位置以及放置于位于卷芯入壳工位处的膜壳内；

依次设置于所述机台上的角封机构、绝缘电阻测试机构、第二切边机构和极耳探出检测机构，所述第二切边机构为侧边裁切机构；

设置于所述机台上的下料机械手，所述第二封边机构、角封机构、绝缘电阻测试机构、第二切边机构、极耳探出检测机构位于所述下料机械手的动作范围内，所述下料机械手用于将电池从所述第二封边机构移送至所述角封机构的角封位置、所述绝缘电阻测试机构的测试位置、所述第二切边机构的切边位置、所述极耳探出检测机构的检测位置，以及放置于所述下料流水线上。

4.根据权利要求1所述的锂电池封装机，其特征在于：所述第一封边机构包括可水平转动地设置于所述机台上的转动底盘、设置于所述转动底盘上的安装架、设置于所述转动底盘上的下加热座、设置于所述下加热座上的下封头、可上下移动地设置于所述安装架上的上加热座、设置于所述上加热座上的上封头，所述上封头和所述下封头位置对应；所述上封头、上加热座、下封头和下加热座组成一组热封组件，所述第一封边机构包括两组沿圆周间隔布置的热封组件。

5.根据权利要求2所述的锂电池封装机，其特征在于：所述第二封边机构包括可水平转动地设置于所述机台上的转动底盘、设置于所述转动底盘上的安装架、设置于所述转动底盘上的下加热座、设置于所述下加热座上的下封头、可上下移动地设置于所述安装架上的上加热座、设置于所述上加热座上的上封头，所述上封头和所述下封头位置对应；所述上封头、上加热座、下封头和下加热座组成一组热封组件，所述第二封边机构包括两组沿圆周间隔布置的热封组件。

6.根据权利要求3所述的锂电池封装机，其特征在于：所述角封机构、绝缘电阻测试机构、第二切边机构和极耳探出检测机构位于所述第二封边机构和所述下料流水线之间。

7.根据权利要求3所述的锂电池封装机，其特征在于：所述膜壳成型机构包括依次设置的除尘组件、裁切组件及冲型组件，所述膜壳上料位位于所述冲型组件之后。

8.根据权利要求1所述的锂电池封装机，其特征在于：所述机台上设置有两个及以上的六轴机器人。

9.根据权利要求3所述的锂电池封装机，其特征在于：所述机台上设置有用于放置不良品的QC报检盒，所述QC报检盒位于所述上料机器人的动作范围内；和/或所述机台上设置有用于放置不良品的不良品收集盒，所述不良品收集盒位于所述下料机械手的动作范围内。

10.根据权利要求1所述的锂电池封装机，其特征在于：还包括换型参数输入模块，所述换型参数输入模块与锂电池封装机的上位机通信连接，上位机与换型驱动单元控制器通信连接。