[实用新型]一种智能巡检装置

说明书

本实用新型涉及智能巡检技术领域，且公开了一种智能巡检装置，包括底板，所述底板的上方设置有第一电机，第一电机运行带动其输出轴顶部固定连接的蜗杆旋转，蜗杆旋转带动其外壁啮合的蜗轮旋转，蜗轮旋转带动其外壁固定连接的连接框和L型杆旋转，L型杆旋转通过铰接杆和铰接座带动升降板上升或者下降，升降板上升或者下降带动顶箱和摄像头上升或者下降，调整摄像头的巡检高度，第二电机运行带动其输出轴顶部固定连接的主动轮旋转，主动轮旋转带动其外壁啮合的从动轮旋转，从动轮旋转带动转轴旋转，转轴旋转又带动其顶部固定连接的摄像头旋转，调整摄像头的巡检方向，达到全方位转动监视的目的。

技术领域

本实用新型涉及智能巡检技术领域，具体为一种智能巡检装置。

背景技术

随着社会的发展和科技的进步，各种各样需要被巡检的资源层出不穷，不仅种类繁多，数量也在逐渐递增，对于这些资源的巡检人员来说，任务也越来越重，在这种背景下往往会有很多巡检人员不按时检查，给日常的巡检工作带来了诸多的弊端，也给日常的资源维护带来了潜在的隐患，因此，智能巡检装置的广泛应用是十分有必要的，但是在实际使用中我们发现，传统的智能巡检装置仍然存在有一定的不足之处，比如，以往的智能巡检装置活动性较差，无法全方位的转动监视，影响了巡检效率，因此，如何能够使智能巡检装置可以全方位的转动监视，成为了一项亟待解决的技术难题。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种智能巡检装置，具备全方位转动监视的优点，解决了传统智能巡检装置活动性较差的问题。

(二)技术方案

为实现上述全方位转动监视的目的，本实用新型提供如下技术方案：一种智能巡检装置，包括底板，所述底板的底部固定连接有导向轮，所述底板的顶部外侧固定连接有内筒，所述内筒的外壁活动连接有外筒，所述外筒的顶部固定连接有升降板，所述升降板的顶部固定连接有顶箱，所述顶箱的内底壁固定连接有第二电机，所述第二电机的输出轴顶部固定连接有主动轮，所述主动轮的外壁啮合有从动轮，所述从动轮的内部固定连接有转轴，所述转轴的外壁活动连接有轴承，所述转轴的顶部固定连接有摄像头；

所述底板的顶部内侧固定连接有安装架，所述安装架的内部设置有第一电机，所述第一电机的输出轴顶部固定连接有蜗杆，所述蜗杆的外壁啮合有蜗轮，所述蜗轮的外壁固定连接有连接框，所述连接框的外壁活动连接有固定座，所述连接框的右侧固定连接有L型杆，所述L型杆的顶部铰接有铰接杆，所述铰接杆的顶部铰接有铰接座。

优选的，所述固定座固定连接在安装架的顶部，通过固定住固定座的位置从而能够固定住蜗轮的位置，使蜗轮的转动更加的稳定。

优选的，所述转轴的底部和顶部均设置有轴承，使转轴的转动更加的稳定可靠，不会左右晃动。

优选的，所述内筒的外径与外筒的内径相匹配，外筒可以在内筒的外壁上来回的上下移动。

优选的，所述蜗轮及其所属装置均设置有两个，两个蜗轮旋转通过两个L型杆和两个铰接杆同时带动升降板上升或者下降，整体结构更加的稳定。

优选的，所述第一电机和第二电机均是步进电机，方便控制第一电机和第二电机的正反转。

优选的，所述铰接座固定连接在升降板的底部，铰接座上升或者下降时能够直接带动升降板上升或者下降。

(三)有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了一种智能巡检装置，具备以下有益效果：