[实用新型]一种智能巡检装置

权利要求书

1.一种智能巡检装置，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)的底部固定连接有导向轮(2)，所述底板(1)的顶部外侧固定连接有内筒(3)，所述内筒(3)的外壁活动连接有外筒(4)，所述外筒(4)的顶部固定连接有升降板(5)，所述升降板(5)的顶部固定连接有顶箱(15)，所述顶箱(15)的内底壁固定连接有第二电机(16)，所述第二电机(16)的输出轴顶部固定连接有主动轮(17)，所述主动轮(17)的外壁啮合有从动轮(18)，所述从动轮(18)的内部固定连接有转轴(19)，所述转轴(19)的外壁活动连接有轴承(20)，所述转轴(19)的顶部固定连接有摄像头(21)；

所述底板(1)的顶部内侧固定连接有安装架(8)，所述安装架(8)的内部设置有第一电机(9)，所述第一电机(9)的输出轴顶部固定连接有蜗杆(10)，所述蜗杆(10)的外壁啮合有蜗轮(11)，所述蜗轮(11)的外壁固定连接有连接框(12)，所述连接框(12)的外壁活动连接有固定座(13)，所述连接框(12)的右侧固定连接有L型杆(14)，所述L型杆(14)的顶部铰接有铰接杆(7)，所述铰接杆(7)的顶部铰接有铰接座(6)。

2.根据权利要求1所述的一种智能巡检装置，其特征在于：所述固定座(13)固定连接在安装架(8)的顶部。

3.根据权利要求1所述的一种智能巡检装置，其特征在于：所述转轴(19)的底部和顶部均设置有轴承(20)。

4.根据权利要求1所述的一种智能巡检装置，其特征在于：所述内筒(3)的外径与外筒(4)的内径相匹配。

5.根据权利要求1所述的一种智能巡检装置，其特征在于：所述蜗轮(11)及其所属装置均设置有两个。

6.根据权利要求1所述的一种智能巡检装置，其特征在于：所述第一电机(9)和第二电机(16)均是步进电机。

7.根据权利要求1所述的一种智能巡检装置，其特征在于：所述铰接座(6)固定连接在升降板(5)的底部。