[实用新型]一种可调节夹持工装

说明书

本实用新型提供一种可调节夹持工装，包括夹持气缸、第一夹持机构、第二夹持机构，所述第一夹持机构，所述第一夹持机构与所述第二夹持机构相同，包括支座、调节安装板、旋转臂、夹持臂，所述支座连接所述夹持气缸的输出端，所述调节安装板固定于所述支座下端的两侧，所述调节安装沿圆弧的周向设置有多个第一调节安装孔组，所述旋转臂与所述调节安装板轴连接，所述旋转臂上设置有与所述第一安装孔组相匹配的第二安装孔组，所述旋转臂朝向所述夹持气缸的一端连接所述夹持臂，所述夹持臂与所述旋转臂垂直。本实用新型采用夹持气缸输出动力，利用夹持臂夹持工件产品，夹持臂之间的距离可根据实际需要进行位置调节，以适应不同尺寸物品的自动化抓取。

技术领域

本实用新型涉及工业自动化设备技术领域，特别是涉及一种可调节夹持工装。

背景技术

在一般的圆柱形或椭圆柱形的物品的自动化搬运中，由于物品本身的尺寸变化比较大，从而对于不同尺寸的产品，使用多个抓手来实现物品的自动化搬运，直接造成成本的急剧上升，不利于企业生产成本的控制。

实用新型内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本实用新型的目的在于提供一种可调节夹持工装，用于解决现有技术中不同尺寸的柱形物品需要采用不同的抓手来进行搬运，搬运成本高的问题。

为实现上述目的及其他相关目的，本实用新型提供一种可调节夹持工装，包括夹持气缸、第一夹持机构、第二夹持机构，所述第一夹持机构、所述第二夹持机构分别连接所述夹持气缸两端的输出端，所述第一夹持机构与所述第二夹持机构相同且对称设置，包括支座、调节安装板、旋转臂、夹持臂，所述支座连接所述夹持气缸的输出端，所述调节安装板固定于所述支座下端的两侧，所述调节安装板朝向所述夹持气缸的一侧为圆弧形，沿所述圆弧的周向设置有多个第一调节安装孔组，所述旋转臂与所述调节安装板轴连接，所述旋转臂上设置有与所述第一安装孔组相匹配的第二安装孔组，所述第一安装孔组与所述第二安装孔组通过调节螺钉固定，所述旋转臂朝向所述夹持气缸的一端连接所述夹持臂，所述夹持臂与所述旋转臂垂直。

作为优选的技术方案，所述夹持臂与所述旋转臂通过紧定螺栓固定安装，所述夹持臂的端部安装有滚轮。

作为优选的技术方案，所述滚轮的外部包覆有橡胶层。

作为优选的技术方案，所述第一安装孔组与第二安装孔组均包括两个安装孔，两个安装孔的连线经过所述旋转臂与所述调节安装板的连接轴。

作为优选的技术方案，所述可调节夹持工装的最大夹持直径为180毫米，最小夹持直径为50毫米。

如上所述，本实用新型的可调节夹持工装，具有以下有益效果：

(1)本实用新型采用夹持气缸输出动力，利用夹持臂夹持工件产品，夹持臂之间的距离可根据实际需要进行位置调节，以适应不同尺寸物品的自动化抓取。

(2)本实用新型在夹持臂的端部设置滚轮，滚轮的外部包覆橡胶层，具有旋转和缓冲作用，实现工件的自动定心和可靠夹持。

附图说明

图1为本实用新型可调节夹持工装的结构示意图。

图2为本实用新型可调节夹持工装的主视图。

图3为本实用新型可调节夹持工装的侧视图。

图4为本实用新型可调节夹持工装的俯视图。

图5为本实用新型可调节夹持工装的使用状态图之一。

图6为本实用新型可调节夹持工装的使用状态图之二。

其中，附图标记具体说明如下：夹持气缸1、第一夹持机构2、第二夹持机构3、支座4、调节安装板5、旋转臂6、夹持臂7、第一安装孔组8、第二安装孔组9、调节螺钉10、紧定螺栓11、滚轮12。

具体实施方式