[实用新型]一种可调节夹持工装

权利要求书

1.一种可调节夹持工装，其特征在于，包括夹持气缸、第一夹持机构、第二夹持机构，所述第一夹持机构、所述第二夹持机构分别连接所述夹持气缸两端的输出端，所述第一夹持机构与所述第二夹持机构相同且对称设置，包括支座、调节安装板、旋转臂、夹持臂，所述支座连接所述夹持气缸的输出端，所述调节安装板固定于所述支座下端的两侧，所述调节安装板朝向所述夹持气缸的一侧为圆弧形，沿所述圆弧的周向设置有多个第一安装孔组，所述旋转臂与所述调节安装板轴连接，所述旋转臂上设置有与所述第一安装孔组相匹配的第二安装孔组，所述第一安装孔组与所述第二安装孔组通过调节螺钉固定，所述旋转臂朝向所述夹持气缸的一端连接所述夹持臂，所述夹持臂与所述旋转臂垂直。

2.如权利要求1所述的一种可调节夹持工装，其特征在于，所述夹持臂与所述旋转臂通过紧定螺栓固定安装，所述夹持臂的端部安装有滚轮。

3.如权利要求2所述的一种可调节夹持工装，其特征在于，所述滚轮的外部包覆有橡胶层。

4.如权利要求1所述的一种可调节夹持工装，其特征在于，所述第一安装孔组与第二安装孔组均包括两个安装孔，两个安装孔的连线经过所述旋转臂与所述调节安装板的连接轴。

5.如权利要求1所述的一种可调节夹持工装，其特征在于，所述可调节夹持工装的最大夹持直径为180毫米，最小夹持直径为50毫米。