[实用新型]一种翻转上料机构

说明书

本实用新型公开一种翻转上料机构，包括侧板，侧板的一侧设有两块对应设置的导向板，两块导向板上均设有弧形缺口，两块导向板上的弧形缺口连通、形成弧形通道，弧形通道的最高处和最底处均设有限位块，限位块上设有感应器，侧板的另一侧设有马达，马达通过摆动件控制一旋转轴沿弧形通道滑动，旋转轴运动到最高处和最底处的限位块时、感应器感应，马达均停止运动。本实用新型的翻转上料机构具有结构简单、成本低、通用性好、能耗低等优点。

技术领域

本实用新型涉及上料设备，特别涉及一种通过弧形轨道滑动的翻转上料机构。

背景技术

目前，现有的物料翻转和从低水平面到高水平面，往往需要两到三个上料旋转机构，成本过高，且减少了设备的可操作设计空间。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对现有技术的上述缺陷，提供一种翻转上料机构。

为解决现有技术的上述缺陷，本实用新型提供的技术方案是：一种翻转上料机构，包括侧板，所述侧板的一侧设有两块对应设置的导向板，两块所述导向板上均设有弧形缺口，两块所述导向板上的弧形缺口连通、形成弧形通道，所述弧形通道的最高处和最底处均设有限位块，所述限位块上设有感应器，所述侧板的另一侧设有马达，所述马达通过摆动件控制一旋转轴沿所述弧形通道滑动，所述旋转轴运动到最高处和最底处的限位块时、感应器感应，所述马达均停止运动。

作为本实用新型翻转上料机构的一种改进，所述旋转轴通过导块连接有一滑轨，所述滑轨上安装有导轨安装板和限位安装板，所述导轨安装板上设有吸盘取料组件。

作为本实用新型翻转上料机构的一种改进，所述吸盘取料组件包括顶杆，所述顶杆的上端从所述导轨安装板穿出、并用导杆套和锁紧环固定，所述顶杆上还穿设有弹簧，所述顶杆的下端设有压力传感器，所述压力传感器的下端设有连接轴，所述连接轴通过上料零件连接吸盘。

作为本实用新型翻转上料机构的一种改进，两块所述限位块上均设有一凹槽，所述凹槽卡接在所述导向板上，两块所述限位块的一侧均设有一侧槽，所述侧槽安装有磁性开关安装块，两块所述限位块上还均设有缓冲器。

作为本实用新型翻转上料机构的一种改进，所述侧板上设有至少一个安装孔，所述安装孔上安装有轴承安装座，所述轴承安装座上链接多个轴承，所述马达的输出轴穿设在所述轴承上、并连接所述摆动件。

作为本实用新型翻转上料机构的一种改进，所述摆动件的一端设有一U形缺口，所述U形缺口卡接在所述旋转轴上。

作为本实用新型翻转上料机构的一种改进，所述马达安装在一锁块上，所述锁块固定在立柱上，所述侧板上还盖有一外壳。

与现有技术相比，本实用新型的优点是：本实用新型通过马达带动旋转轴，旋转轴上安装有吸盘。通过马达的运动，带动旋转轴，在导向板内做曲线运动，在底部和顶部安装两处限位块，并装有感应器，旋转轴运动到底部挡板时，感应线感应，马达停止运动，真空吸头吸附物料，马达带动旋转轴沿导向板做曲线运动，到达顶部，感应线感应，停止，等待物料的下一个工作。本实用新型的翻转上料机构具有结构简单、成本低、通用性好、能耗低等优点。

附图说明

下面就根据附图和具体实施方式对本实用新型及其有益的技术效果作进一步详细的描述，其中：

图1是本实用新型爆炸图。

图2是本实用新型旋转轴旋转后的状态图。

具体实施方式

下面就根据附图和具体实施例对本实用新型作进一步描述，但本实用新型的实施方式不局限于此。