[实用新型]一种翻转上料机构

权利要求书

1.一种翻转上料机构，包括侧板，其特征在于，所述侧板的一侧设有两块对应设置的导向板，两块所述导向板上均设有弧形缺口，两块所述导向板上的弧形缺口连通、形成弧形通道，所述弧形通道的最高处和最底处均设有限位块，所述限位块上设有感应器，所述侧板的另一侧设有马达，所述马达通过摆动件控制一旋转轴沿所述弧形通道滑动，所述旋转轴运动到最高处和最底处的限位块时、感应器感应，所述马达均停止运动。

2.根据权利要求1所述的翻转上料机构，其特征在于，所述旋转轴通过导块连接有一滑轨，所述滑轨上安装有导轨安装板和限位安装板，所述导轨安装板上设有吸盘取料组件。

3.根据权利要求2所述的翻转上料机构，其特征在于，所述吸盘取料组件包括顶杆，所述顶杆的上端从所述导轨安装板穿出、并用导杆套和锁紧环固定，所述顶杆上还穿设有弹簧，所述顶杆的下端设有压力传感器，所述压力传感器的下端设有连接轴，所述连接轴通过上料零件连接吸盘。

4.根据权利要求1所述的翻转上料机构，其特征在于，两块所述限位块上均设有一凹槽，所述凹槽卡接在所述导向板上，两块所述限位块的一侧均设有一侧槽，所述侧槽安装有磁性开关安装块，两块所述限位块上还均设有缓冲器。

5.根据权利要求1所述的翻转上料机构，其特征在于，所述侧板上设有至少一个安装孔，所述安装孔上安装有轴承安装座，所述轴承安装座上链接多个轴承，所述马达的输出轴穿设在所述轴承上、并连接所述摆动件。

6.根据权利要求1所述的翻转上料机构，其特征在于，所述摆动件的一端设有一U形缺口，所述U形缺口卡接在所述旋转轴上。

7.根据权利要求1所述的翻转上料机构，其特征在于，所述马达安装在一锁块上，所述锁块固定在立柱上，所述侧板上还盖有一外壳。