[实用新型]一种夹具自动定位机构

权利要求书

1.一种夹具自动定位机构，其特征在于，包括夹具体以及设置在夹具体下端的举升系统，夹具体和举升系统之间设置有定位系统，所述的定位系统包括粗定位挡销以及两组定位配合件，每组定位配合件包括一圆柱销以及两个型块，所述的型块呈V型，圆柱销上具有定位弧面，两个型块和定位弧面组成锁定夹具体的定位结构。

2.根据权利要求1所述的一种夹具自动定位机构，其特征在于，所述的型块的开口边大于圆柱销的直径，在夹具体的一侧具有弧形定位块。

3.根据权利要求2所述的一种夹具自动定位机构，其特征在于，所述的举升系统上还设置有能够插入夹具体底面的底部活动定位块。

4.根据权利要求3所述的一种夹具自动定位机构，其特征在于，所述的夹具体上设置有多个压紧气缸。