[实用新型]一种拨叉式执行器

说明书

本实用新型涉及执行器领域，尤其是一种拨叉式执行器。它包括上下两端设有开口的壳体，在壳体两端开口处分别罩设固定罩，在壳体上下两侧均设有伺服电机，伺服电机的输出轴与竖直设置的丝杠相连，丝杠穿过对应一侧的固定罩伸至壳体内，在壳体中部水平设有转轴，转轴的一端活动卡接在壳体内壁上，另一端向外穿出壳体，在转轴中部两侧均设有拨叉。它可以精确的控制阀门开启的角度，可以根据外界的压力，调整阀门开启的角度，精准度较高，避免完全打开阀门后天然气喷涌而出造成的意外事故，以保证天然气正常的转移速度，解决了现有技术中存在的问题。

技术领域：

本实用新型涉及执行器领域，尤其是一种拨叉式执行器。

背景技术：

气动执行器是用气压力驱动启闭或调节阀门的执行装置，又被称气动执行机构或气动装置，不过一般通俗的称之为气动头。气动执行器是用压缩空气驱动的活塞，活塞通过拨叉将直线运动转变为输出轴的回转运动特殊装置，从而实现对阀门的控制。

现有的气动执行器，其控制精度不高，只能实现打开或关闭阀门的作用，无法实现对阀门打开的角度做到准确控制，尤其是对于天然气所用的阀门来说，控制打开角度尤为重要。在我国，偏远地区的天然气含量较多，天然气的运输大部分需要依靠运输车，长途运输，各个地区的海拔高度均不同，贮罐内的压力也随之变化，当外界压力过大时，若完全打开阀门，则贮罐内的天然气倾泻而出，容易引发安全事故，需要精确控制阀门打开的角度，方能使天然气平稳的转移出，避免造成人员的伤亡和财产的损失。

实用新型内容：

本实用新型提供了一种拨叉式执行器，它结构设计合理，可以精确的控制阀门开启的角度，可以根据不同地区海拔高度，以及外界的压力，调整阀门开启的角度，精准度较高，避免完全打开阀门后天然气喷涌而出造成的意外事故，提高了使用的安全性，避免造成人员的伤亡和财产的损失，以保证天然气正常的转移速度，解决了现有技术中存在的问题。

本实用新型为解决上述技术问题所采用的技术方案是：

一种拨叉式执行器，包括上下两端设有开口的壳体，在壳体两端开口处分别罩设固定罩，在壳体上下两侧均设有伺服电机，伺服电机的输出轴与竖直设置的丝杠相连，丝杠穿过对应一侧的固定罩伸至壳体内，在壳体中部水平设有转轴，转轴的一端活动卡接在壳体内壁上，另一端向外穿出壳体，在转轴中部两侧均设有拨叉，在上下两端的壳体内对称设有传动机构，传动机构与对应一侧的丝杠螺纹相连，传动机构与对应一侧的拨叉相铰接；所述各伺服电机分别通过导向与控制装置相连。

优选的，所述传动机构包括活动卡接在壳体内的传动板，在传动板一侧设有抵接在壳体内侧壁上的推板，在推板外端设有凹槽，推板通过连接杆与对应一侧的拨叉相连，所述拨叉与连接杆的一端活动相铰接，连接杆的另一端活动铰接在推板的凹槽内；所述传动板与丝杠螺纹相连。

优选的，还包括导向机构，所述导向机构包括在朝壳体内壁一侧的推板侧壁上设置的滑块，在对应该滑块位置的壳体内壁上对应竖直设有滑槽。

优选的，在背对壳体内壁一侧的推板侧壁上设有限位板，所述限位板可抵接在连接杆侧壁上。

优选的，在壳体内的两丝杠端部均设有限位座。

本实用新型采用上述结构，具有结构设计合理，可以精确的控制阀门开启的角度，可以根据不同地区海拔高度，以及外界的压力，调整阀门开启的角度，精准度较高，避免完全打开阀门后天然气喷涌而出造成的意外事故，提高了使用的安全性，避免造成人员的伤亡和财产的损失。

附图说明：

图1为本实用新型的立体结构示意图。

图2为本实用新型的侧视结构示意图。

图3为图2中A-A向剖视结构示意图。

图4为传动机构、转轴、拨叉在完全关闭状态的立体结构示意图。