[实用新型]一种拨叉式执行器

权利要求书

1.一种拨叉式执行器，其特征在于：包括上下两端设有开口的壳体，在壳体两端开口处分别罩设固定罩，在壳体上下两侧均设有伺服电机，伺服电机的输出轴与竖直设置的丝杠相连，丝杠穿过对应一侧的固定罩伸至壳体内，在壳体中部水平设有转轴，转轴的一端活动卡接在壳体内壁上，另一端向外穿出壳体，在转轴中部两侧均设有拨叉，在上下两端的壳体内对称设有传动机构，传动机构与对应一侧的丝杠螺纹相连，传动机构与对应一侧的拨叉相铰接；所述各伺服电机分别通过导向与控制装置相连。

2.根据权利要求1所述的一种拨叉式执行器，其特征在于：所述传动机构包括活动卡接在壳体内的传动板，在传动板一侧设有抵接在壳体内侧壁上的推板，在推板外端设有凹槽，推板通过连接杆与对应一侧的拨叉相连，所述拨叉与连接杆的一端活动相铰接，连接杆的另一端活动铰接在推板的凹槽内；所述传动板与丝杠螺纹相连。

3.根据权利要求2所述的一种拨叉式执行器，其特征在于：还包括导向机构，所述导向机构包括在朝壳体内壁一侧的推板侧壁上设置的滑块，在对应该滑块位置的壳体内壁上对应竖直设有滑槽。

4.根据权利要求2或3所述的一种拨叉式执行器，其特征在于：在背对壳体内壁一侧的推板侧壁上设有限位板，所述限位板可抵接在连接杆侧壁上。

5.根据权利要求1所述的一种拨叉式执行器，其特征在于：在壳体内的两丝杠端部均设有限位座。