[实用新型]一种应用在工业机器人上的抓手

说明书

本实用新型公开了一种应用在工业机器人上的抓手，属于工业机器人中抓手安装技术领域，其包括抓手本体；所述的抓手本体通过安装机构以及装配机构之间装配在机器人的转动臂上；所述的安装机构包括安装板，装配机构包括装配板，所述的安装板与装配板之间通过连接机构可拆卸连接。实现了抓手从转动臂上安装和拆卸，操作方便，且安装板与装配板之间还设置有稳定机构，稳定机构实现了安装板与装配板移动时的稳定性，方便人们操作，大大提高了抓手的实用性。

技术领域

本实用新型属于工业机器人中抓手安装技术领域，具体地说，涉及一种应用在工业机器人上的抓手。

背景技术

工业机器人是一种应用在工业生产加工技术领域中，方便对工件进行抓取加工的装置，其智能化程度高，操作便利，受到人们的欢迎，广泛应用在工业技术领域中，大大提高了工业生产加工效率，在工业生产加工技术领域中大大节省了工人的工作量；

工业机器人的抓手是一种安装在工业机器人上并且对工件进行夹紧抓取的配件之一，是工业机器人必不可少的配件，在生产制造技术领域中大大提高了人们操作的便利性，因此，其使用量广泛，大大提高了生产加工效率，但是，现有的工业机器人的抓手在使用中还存在如下缺陷：

由于工业机器人的抓手为了提高了其安装固定性能，抓手普板与工业机器人的转动臂固定安装，从而导致人们根据操作要求的不同更换抓手带来一定的困难，因此，给人们的使用造成一定的不便，因此，设计一种方便拆卸的工业机器人的抓手是十分有必要的。

实用新型内容

针对现有的工业机器人抓手难以拆卸的问题，本实用新型提供一种应用在工业机器人的抓手，该抓手通过设置安装机构和装配机构，安装机构与装配机构课拆卸连接，从而方便人们将抓手从机器人上拆卸下来，方便人们使用，有效地解决了背景技术中提出的问题。

为解决上述问题，本实用新型采用如下的技术方案。

一种应用在工业机器人上的抓手，包括抓手本体；

所述的抓手本体通过安装机构以及装配机构之间装配在机器人的转动臂上；

所述的安装机构包括安装板，装配机构包括装配板，所述的安装板与装配板之间通过连接机构可拆卸连接。

优选地，所述的连接机构包括紧固螺杆和固定螺栓，紧固螺杆贯穿所述的安装板以及装配板且固定螺栓固定安装在紧固螺杆两端使得安装板与装配板之间紧固装配连接。

优选地，所述的连接机构连接机构装配盖和安装接口；所述的装配盖转动安装在装配板底部且装配盖底部开口，装配盖内壁上设置有内螺纹，所述的安装接口固定安装在安装板上并且安装接口外壁上设置有与装配盖内螺纹相配合的外螺纹，装配盖与安装接口之间螺纹装配连接。

优选地，所述的安装接口设置在装配盖的正下方，且装配盖与安装接口的数量相等。

优选地，所述的连接机构包括转动套筒以及螺纹杆，所述的转动套筒两端开口且内部中空结构，所述的转动套筒两端安装有螺纹杆，螺纹杆分别与安装板和装配板连接。

优选地，所述的螺纹杆一端与所述的转动套筒螺纹安装，且螺纹杆延伸到转动套筒外侧，位于转动套筒顶部的螺纹杆末端与装配板固定连接，且位于转动套筒底部的螺纹杆末端与安装板固定连接。

优选地，安装板与装配板之间还设置有提高抓手本体稳定性的稳定机构；

所述的安装板与装配板之间还设置有用于提高抓手本体稳定性的稳定机构，所述的稳定机构包括固定筒和装配杆，所述的固定筒与装配板下表面固定连接，且固定筒下表面开口固定筒内部中空，所述的装配杆与安装板上表面固定连接，且装配杆插入到固定筒内并且与所述的固定筒滑动连接，所述的装配杆上套设有伸缩弹簧，伸缩弹簧的两端分别与所述的固定筒以及安装板连接。

有益效果