[实用新型]一种应用在工业机器人上的抓手

权利要求书

1.一种应用在工业机器人上的抓手，包括抓手本体(100)；其特征在于：

所述的抓手本体(100)通过安装机构(10)以及装配机构(20)之间装配在机器人的转动臂上；

所述的安装机构(10)包括安装板(11)，装配机构(20)包括装配板(21)，所述的安装板(11)与装配板(21)之间通过连接机构(30)可拆卸连接。

2.根据权利要求1所述的应用在工业机器人上的抓手，其特征在于：所述的连接机构(30)包括紧固螺杆和固定螺栓，紧固螺杆贯穿所述的安装板(11)以及装配板(21)且固定螺栓固定安装在紧固螺杆两端使得安装板(11)与装配板(21)之间紧固装配连接。

3.根据权利要求1所述的应用在工业机器人上的抓手，其特征在于：所述的连接机构(30)连接机构(30)装配盖(31)和安装接口(32)；所述的装配盖(31)转动安装在装配板(21)底部且装配盖(31)底部开口，装配盖(31)内壁上设置有内螺纹，所述的安装接口(32)固定安装在安装板(11)上并且安装接口(32)外壁上设置有与装配盖(31)内螺纹相配合的外螺纹，装配盖(31)与安装接口(32)之间螺纹装配连接。

4.根据权利要求3所述的应用在工业机器人上的抓手，其特征在于：所述的安装接口(32)设置在装配盖(31)的正下方，且装配盖(31)与安装接口(32)的数量相等。

5.根据权利要求1所述的应用在工业机器人上的抓手，其特征在于：所述的连接机构(30)包括转动套筒(33)以及螺纹杆(34)，所述的转动套筒(33)两端开口且内部中空结构，所述的转动套筒(33)两端安装有螺纹杆(34)，螺纹杆(34)分别与安装板(11)和装配板(21)连接。

6.根据权利要求5所述的应用在工业机器人上的抓手，其特征在于：所述的螺纹杆(34)一端与所述的转动套筒(33)螺纹安装，且螺纹杆(34)延伸到转动套筒(33)外侧，位于转动套筒(33)顶部的螺纹杆(34)末端与装配板(21)固定连接，且位于转动套筒(33)底部的螺纹杆(34)末端与安装板(11)固定连接。

7.根据权利要求6所述的应用在工业机器人上的抓手，其特征在于：安装板(11)与装配板(21)之间还设置有提高抓手本体(100)稳定性的稳定机构(40)；

所述的安装板(11)与装配板(21)之间还设置有用于提高抓手本体(100)稳定性的稳定机构(40)，所述的稳定机构(40)包括固定筒(41)和装配杆(42)，所述的固定筒(41)与装配板(21)下表面固定连接，且固定筒(41)下表面开口固定筒(41)内部中空，所述的装配杆(42)与安装板(11)上表面固定连接，且装配杆(42)插入到固定筒(41)内并且与所述的固定筒(41)滑动连接，所述的装配杆(42)上套设有伸缩弹簧(43)，伸缩弹簧(43)的两端分别与所述的固定筒(41)以及安装板(11)连接。