[实用新型]一种用于钣金激光切割的自动抓料机构

说明书

本实用新型涉及一种用于钣金激光切割的自动抓料机构；其特征在于：包括驱动装置、主架、吸附钣金的吸盘、抓取所述钣金的抓料装置和移动设置在所述主架上的移动装置；所述抓料装置相对设置在所述主架两侧；所述移动装置带动所述抓料装置相互靠近或远离；所述驱动装置驱动所述抓料装置和所述移动装置沿所述主架移动。解决了现有方案造成的由于钣金数量较多采用人工分拣严重影响加工效率和采用人工的方式进行上料使得上料过程时间长影响加工效率等问题。

技术领域

本实用新型涉及抓料机构，具体涉及一种用于钣金激光切割的自动抓料机构。

背景技术

一般的，对钣金进行激光切割，是钣金加工的常用方法。在钣金加工之前需要将钣金放入激光切割设备内。在钣金加工之后需要将钣金从激光切割设备内取出。传统的抓料机构采用人工的方式上料或是卸料，由于钣金数量较多，采用人工分拣，严重影响加工效率。如何解决这个问题变得至关重要。

现有的方案，采用人工的方式将钣金抬入设备内，加工完成后工人在激光台上进行分拣。这样的方案存在以下问题：(1)由于钣金数量较多，采用人工分拣，严重影响加工效率；(2)采用人工的方式进行上料，使得上料过程时间长，影响加工效率。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型公开了一种用于钣金激光切割的自动抓料机构，以解决现有技术中由于钣金数量较多采用人工分拣严重影响加工效率和采用人工的方式进行上料使得上料过程时间长影响加工效率等问题。

本实用新型所采用的技术方案如下：

一种用于钣金激光切割的自动抓料机构；

包括驱动装置、主架、吸附钣金的吸盘、抓取所述钣金的抓料装置和移动设置在所述主架上的移动装置；所述抓料装置相对设置在所述主架两侧；所述移动装置带动所述抓料装置相互靠近或远离；所述驱动装置驱动所述抓料装置和所述移动装置沿所述主架移动。

进一步的技术方案为：所述主架上并列设置有连接板；连接板上螺纹连接有螺杆；所述吸盘设置在所述螺杆上远离所述主架的一端；所述螺杆上设置有将所述螺杆固定在所述连接板上的螺母；所述螺母螺纹连接在所述螺杆上；所述吸盘滑动连接在所述螺杆上。

进一步的技术方案为：所述螺杆上设置有弹性件；所述弹性件推动所述吸盘远离所述主架。

进一步的技术方案为：所述移动装置包括交错设置在所述主架上的移动件、设置在所述移动件上的导轨和设置在所述主架上的滑块；所述导轨嵌入所述滑块内；所述移动件和所述导轨沿所述滑块内移动。

进一步的技术方案为：所述抓料装置包括设置在所述移动件上的料梁和抓取所述钣金的抓料件；所述抓料件并列设置在所述料梁上靠近所述钣金的一侧。

进一步的技术方案为：所述驱动装置包括动力装置、旋转设置在所述主架上的连杆、旋转设置在所述主架上的驱动杆、设置在所述驱动杆上的齿轮和设置在所述移动件上的齿条；所述齿轮与所述齿条相啮合；所述动力装置分别设置在所述连杆两端；所述动力装置分别驱动所述连杆、所述驱动杆和所述齿轮旋转。

进一步的技术方案为：所述主架上设置有轴承；所述连杆穿过所述轴承，所述连杆沿所述轴承内旋转。

进一步的技术方案为：所述主架上设置有放料件；所述放料件上并列开设有放料槽；所述抓料件沿所述放料槽内移动。