[实用新型]一种用于钣金激光切割的自动抓料机构

权利要求书

1.一种用于钣金激光切割的自动抓料机构，其特征在于：包括驱动装置(5)、主架(1)、吸附钣金的吸盘(2)、抓取所述钣金的抓料装置(3)和移动设置在所述主架(1)上的移动装置(4)；所述抓料装置(3)相对设置在所述主架(1)两侧；所述移动装置(4)带动所述抓料装置(3)相互靠近或远离；所述驱动装置(5)驱动所述抓料装置(3)和所述移动装置(4)沿所述主架(1)移动。

2.根据权利要求1所述的用于钣金激光切割的自动抓料机构，其特征在于：所述主架(1)上并列设置有连接板(13)；连接板(13)上螺纹连接有螺杆(11)；所述吸盘(2)设置在所述螺杆(11)上远离所述主架(1)的一端；所述螺杆(11)上设置有将所述螺杆(11)固定在所述连接板(13)上的螺母(14)；所述螺母(14)螺纹连接在所述螺杆(11)上；所述吸盘(2)滑动连接在所述螺杆(11)上。

3.根据权利要求2所述的用于钣金激光切割的自动抓料机构，其特征在于：所述螺杆(11)上设置有弹性件(12)；所述弹性件(12)推动所述吸盘(2)远离所述主架(1)。

4.根据权利要求1所述的用于钣金激光切割的自动抓料机构，其特征在于：所述移动装置(4)包括交错设置在所述主架(1)上的移动件(41)、设置在所述移动件(41)上的导轨(42)和设置在所述主架(1)上的滑块(43)；所述导轨(42)嵌入所述滑块(43)内；所述移动件(41)和所述导轨(42)沿所述滑块(43)内移动。

5.根据权利要求4所述的用于钣金激光切割的自动抓料机构，其特征在于：所述抓料装置(3)包括设置在所述移动件(41)上的料梁(31)和抓取所述钣金的抓料件(32)；所述抓料件(32)并列设置在所述料梁(31)上靠近所述钣金的一侧。

6.根据权利要求4所述的用于钣金激光切割的自动抓料机构，其特征在于：所述驱动装置(5)包括动力装置(51)、旋转设置在所述主架(1)上的连杆(52)、旋转设置在所述主架(1)上的驱动杆(53)、设置在所述驱动杆(53)上的齿轮(54)和设置在所述移动件(41)上的齿条(44)；所述齿轮(54)与所述齿条(44)相啮合；所述动力装置(51)分别设置在所述连杆(52)两端；所述动力装置(51)分别驱动所述连杆(52)、所述驱动杆(53)和所述齿轮(54)旋转。

7.根据权利要求6所述的用于钣金激光切割的自动抓料机构，其特征在于：所述主架(1)上设置有轴承(15)；所述连杆(52)穿过所述轴承(15)，所述连杆(52)沿所述轴承(15)内旋转。

8.根据权利要求5所述的用于钣金激光切割的自动抓料机构，其特征在于：所述主架(1)上设置有放料件(6)；所述放料件(6)上并列开设有放料槽(61)；所述抓料件(32)沿所述放料槽(61)内移动。