[实用新型]一种用于移动抓料机构的单梁移动装置

说明书

本实用新型涉及一种用于移动抓料机构的单梁移动装置；其特征在于：包括第一驱动装置、第二驱动装置、行走梁、支撑所述行走梁的支架、移动设置在所述行走梁上的移动件和移动设置在所述移动件上的移动梁；所述抓料机构安装在所述移动梁上；所述支架设置在所述行走梁的两端；所述第一驱动装置驱动所述移动件、所述移动梁和所述抓料机构沿所述行走梁移动；所述第二驱动装置驱动所述移动梁和所述抓料机构沿所述移动件移动。解决了现有方案造成的滚轮沿横梁内滚动时滚轮会产生抖动使得抓料机构无法平稳的移动和采用气缸完成抓料机构的上下移动使得气缸负载较大气缸驱动时会产生气体泄漏使得气缸使用寿命较短等问题。

技术领域

本实用新型涉及移动装置，具体涉及一种用于移动抓料机构的单梁移动装置。

背景技术

一般的，随着激光切割机的应用，钣金的加工工艺得到了飞速发展。由于激光切割机的加工效率高，加工精度高和切割断面质量好。激光切割机一般会配备自动移料装置完成装卸料。自动移料装置包括抓料机构和带动抓料机构移动的移动装置。抓料机构采用吸盘完成物料的装卸，移动装置采用电机驱动滚轮沿横梁内滚动，从而完成抓料机构的移动。但现有的移动装置在带动抓料机构移动过程中会产生抖动，如何解决移动装置上的这个问题变得至关重要。

现有的方案，采用电机驱动滚轮，滚轮沿横梁内滚动带动抓料机构移动。这样的方案存在以下问题：(1)滚轮沿横梁内滚动时，滚轮会产生抖动，使得抓料机构无法平稳的移动；(2)采用气缸完成抓料机构的上下移动，使得气缸负载较大，气缸驱动时会产生气体泄漏，使得气缸使用寿命较短。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型公开了一种用于移动抓料机构的单梁移动装置，以解决现有技术中滚轮沿横梁内滚动时滚轮会产生抖动使得抓料机构无法平稳的移动和采用气缸完成抓料机构的上下移动使得气缸负载较大气缸驱动时会产生气体泄漏使得气缸使用寿命较短等问题。

本实用新型所采用的技术方案如下：

一种用于移动抓料机构的单梁移动装置；

包括第一驱动装置、第二驱动装置、行走梁、支撑所述行走梁的支架、移动设置在所述行走梁上的移动件和移动设置在所述移动件上的移动梁；所述抓料机构安装在所述移动梁上；所述支架设置在所述行走梁的两端；所述第一驱动装置驱动所述移动件、所述移动梁和所述抓料机构沿所述行走梁移动；所述第二驱动装置驱动所述移动梁和所述抓料机构沿所述移动件移动。

进一步的技术方案为：还包括支撑所述行走梁中间位置的支撑架；所述支撑架上设置有支撑所述行走梁的支撑件和固定所述行走梁的固定件；所述行走梁放置在所述支撑件上；所述固定件的两端分别连接所述行走梁和所述支撑架。

进一步的技术方案为：所述行走梁上设置有第一齿条；所述第一驱动装置安装在所述移动件上；所述第一驱动装置的驱动端设置有第一齿轮；所述第一齿轮与所述第一齿条相啮合；所述第一驱动装置驱动所述第一齿轮沿所述第一齿条滚动。

进一步的技术方案为：所述行走梁上设置有第一导轨；所述移动件上设置有第一滑块；所述第一导轨嵌入所述第一滑块内；所述移动件沿所述第一导轨移动。

进一步的技术方案为：所述第二驱动装置安装在所述移动件上；所述第二驱动装置上设置有第二齿轮；所述移动梁上设置有第二齿条；所述第二齿轮与所述第二齿条相啮合。

进一步的技术方案为：所述移动梁靠近所述移动件的一端设置有第二导轨；所述移动件上设置有第二滑块；所述第二导轨嵌入所述第二滑块内，所述第二导轨沿所述第二滑块内移动。

进一步的技术方案为：还包括驱动移动梁和所述抓料机构沿所述移动件移动的辅助驱动装置；所述辅助驱动装置设置在所述移动件上；所述辅助驱动装置的驱动端连接所述移动梁。

进一步的技术方案为：所述第一驱动装置为电机；所述第二驱动装置为涡轮减速电机；所述辅助驱动装置为气缸。