[实用新型]一种用于移动抓料机构的单梁移动装置

权利要求书

1.一种用于移动抓料机构的单梁移动装置，其特征在于：包括第一驱动装置(4)、第二驱动装置(5)、行走梁(1)、支撑所述行走梁(1)的支架(6)、移动设置在所述行走梁(1)上的移动件(2)和移动设置在所述移动件(2)上的移动梁(3)；所述抓料机构安装在所述移动梁(3)上；所述支架(6)设置在所述行走梁(1)的两端；所述第一驱动装置(4)驱动所述移动件(2)、所述移动梁(3)和所述抓料机构沿所述行走梁(1)移动；所述第二驱动装置(5)驱动所述移动梁(3)和所述抓料机构沿所述移动件(2)移动。

2.根据权利要求1所述的用于移动抓料机构的单梁移动装置，其特征在于：还包括支撑所述行走梁(1)中间位置的支撑架(61)；所述支撑架(61)上设置有支撑所述行走梁(1)的支撑件(62)和固定所述行走梁(1)的固定件(63)；所述行走梁(1)放置在所述支撑件(62)上；所述固定件(63)的两端分别连接所述行走梁(1)和所述支撑架(61)。

3.根据权利要求1所述的用于移动抓料机构的单梁移动装置，其特征在于：所述行走梁(1)上设置有第一齿条(11)；所述第一驱动装置(4)安装在所述移动件(2)上；所述第一驱动装置(4)的驱动端设置有第一齿轮(41)；所述第一齿轮(41)与所述第一齿条(11)相啮合；所述第一驱动装置(4)驱动所述第一齿轮(41)沿所述第一齿条(11)滚动。

4.根据权利要求1所述的用于移动抓料机构的单梁移动装置，其特征在于：所述行走梁(1)上设置有第一导轨(12)；所述移动件(2)上设置有第一滑块(21)；所述第一导轨(12)嵌入所述第一滑块(21)内；所述移动件(2)沿所述第一导轨(12)移动。

5.根据权利要求1所述的用于移动抓料机构的单梁移动装置，其特征在于：所述第二驱动装置(5)安装在所述移动件(2)上；所述第二驱动装置(5)上设置有第二齿轮(51)；所述移动梁(3)上设置有第二齿条(31)；所述第二齿轮(51)与所述第二齿条(31)相啮合。

6.根据权利要求1所述的用于移动抓料机构的单梁移动装置，其特征在于：所述移动梁(3)靠近所述移动件(2)的一端设置有第二导轨(32)；所述移动件(2)上设置有第二滑块(22)；所述第二导轨(32)嵌入所述第二滑块(22)内，所述第二导轨(32)沿所述第二滑块(22)内移动。

7.根据权利要求1所述的用于移动抓料机构的单梁移动装置，其特征在于：还包括驱动移动梁(3)和所述抓料机构沿所述移动件(2)移动的辅助驱动装置(7)；所述辅助驱动装置(7)设置在所述移动件(2)上；所述辅助驱动装置(7)的驱动端连接所述移动梁(3)。

8.根据权利要求7所述的用于移动抓料机构的单梁移动装置，其特征在于：所述第一驱动装置(4)为电机；所述第二驱动装置(5)为涡轮减速电机；所述辅助驱动装置(7)为气缸。

9.根据权利要求1所述的用于移动抓料机构的单梁移动装置，其特征在于：还包括限制所述移动件(2)移动距离的第一限位装置(8)和限制所述移动梁(3)移动距离的第二限位装置(9)；所述第一限位装置(8)相对设置在所述行走梁(1)的两端；所述第二限位装置(9)设置在所述移动梁(3)上。

10.根据权利要求9所述的用于移动抓料机构的单梁移动装置，其特征在于：所述第一限位装置(8)为位移传感器；所述第二限位装置(9)为位移传感器。