[实用新型]一种汽车部件焊接生产线

说明书

本实用新型公开了一种汽车部件焊接生产线，机构机架上表面前端横向固定装配有直线光轴导轨，机构机架上表面后侧固定装配有焊接变位机，机构机架的上表面中部固定装配有清枪站、焊接机器人和汽车部件气动夹具以及机械手；方案采用汽车部件焊接自动化生产线代替人工进行焊接组装工作，整体机构采用模块化设计，实现汽车焊接部件从进料至工位上到焊接组装和焊接清枪的整个自动化生产线，提高焊接生产线的自动化智能程度；本实用新型采用直线光轴导轨滑块控制送料盘来回移动，并靠机械手完成搬运、焊接组装等工作，整个汽车部件焊接工艺过程实现了无人自动化工作，且在焊接完后不需要人工剪丝、清枪。

技术领域

本实用新型涉及汽车部件焊接生产线技术领域，具体为一种汽车部件焊接生产线。

背景技术

随着社会的发展汽车成为常用的代步工具，在汽车生产过程汽车各个部件的焊接为一个重要的流程，汽车部件的焊接直接影响汽车的质量。

现有技术中一些汽车部件焊接的生产线没有实现完全的自动化操作，在零件的搬运、焊枪的清理等环节还会应用到人工，造成人工作业的繁杂沉重，同时存在着人身安全问题，装配成品质量不能完全统一，造成焊接生产线的自动化智能程度不高，为了解决上述问题，我们提出了一种汽车部件焊接生产线。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种汽车部件焊接生产线，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种汽车部件焊接生产线，包括直线光轴导轨、清枪站、焊接机器人、焊接变位机、汽车部件气动夹具以及机械手、机构机架和送料盘，所述机构机架上表面前端横向固定装配有直线光轴导轨，所述机构机架上表面后侧固定装配有焊接变位机，所述机构机架的上表面中部固定装配有清枪站、焊接机器人和汽车部件气动夹具以及机械手。

优选的，所述直线光轴导轨由铝托、光轴和滑块组成，且铝托前后平行分布有两个，两个所述铝托横向固定装配于机构机架上表面前端，所述铝托上表面横向固定装配有光轴，所述光轴上滑动装配有滑块，前后两侧所述滑块上端固定装配有送料盘。

优选的，所述清枪站由清枪装置、剪丝装置、喷涂防飞溅液装置、焊枪工具中心校正点、焊渣收集盒和作为器件安装基体的底座组成，所述底座固定装配于机构机架上。

优选的，所述焊接变位机由水平回转平台、两台焊接机器人工位配合变位机和汽车部件组成；所述水平回转平台固定装配于机构机架上表面后侧，所述水平回转平台上表面左右两侧均固定装配有焊接机器人工位配合变位机，所述焊接机器人工位配合变位机上表面夹持有汽车部件。

优选的，所述汽车部件气动夹具以及机械手由主夹紧手指气缸、副夹紧二爪气动手指、薄型气缸、气缸安装固定板和机械手组成，所述机械手固定装配于机构机架上，所述机械手的上端固定装配有气缸安装固定板，所述气缸安装固定板的上端一侧固定装配有薄型气缸，且薄型气缸伸缩端上固定装配有主夹紧手指气缸，所述气缸安装固定板的上端另一侧固定装配有主夹紧手指气缸，所述气缸安装固定板的上端中部固定装配有副夹紧二爪气动手指。

优选的，所述送料盘上按照装配先后顺序码放有待焊接零部件。

与现有技术相比，本方案设计了一种汽车部件焊接生产线，具有下述有益效果：

(1)方案采用汽车部件焊接自动化生产线代替人工进行焊接组装工作，整体机构采用模块化设计，实现汽车焊接部件从进料至工位上到焊接组装和焊接清枪的整个自动化生产线，提高焊接生产线的自动化智能程度。

(2)待焊接组装完毕后，焊接部件转运至成品车上；焊枪通过清枪站的工具中心校正点定位，并由夹紧装置夹紧清枪，进行剪丝、清枪、喷涂防飞溅液等一系列操作，极大解决了人工作业繁杂沉重的问题。

(3)本实用新型采用直线光轴导轨滑块控制送料盘来回移动，并靠机械手完成搬运、焊接组装等工作，整个汽车部件焊接工艺过程实现了无人自动化工作，且在焊接完后不需要人工剪丝、清枪。