[实用新型]一种汽车部件焊接生产线

权利要求书

1.一种汽车部件焊接生产线，包括直线光轴导轨(1)、清枪站(2)、焊接机器人(3)、焊接变位机(4)、汽车部件气动夹具以及机械手(5)、机构机架(6)和送料盘(7)，其特征在于：所述机构机架(6)上表面前端横向固定装配有直线光轴导轨(1)，所述机构机架(6)上表面后侧固定装配有焊接变位机(4)，所述机构机架(6)的上表面中部固定装配有清枪站(2)、焊接机器人(3)和汽车部件气动夹具以及机械手(5)。

2.根据权利要求1所述的一种汽车部件焊接生产线，其特征在于：所述直线光轴导轨(1)由铝托(101)、光轴(102)和滑块(103)组成，且铝托(101)前后平行分布有两个，两个所述铝托(101)横向固定装配于机构机架(6)上表面前端，所述铝托(101)上表面横向固定装配有光轴(102)，所述光轴(102)上滑动装配有滑块(103)，前后两侧所述滑块(103)上端固定装配有送料盘(7)。

3.根据权利要求1所述的一种汽车部件焊接生产线，其特征在于：所述清枪站(2)由清枪装置(201)、剪丝装置(202)、喷涂防飞溅液装置(203)、焊枪工具中心校正点(204)、焊渣收集盒(205)和作为器件安装基体的底座(206)组成，所述底座(206)固定装配于机构机架(6)上。

4.根据权利要求1所述的一种汽车部件焊接生产线，其特征在于：所述焊接变位机(4)由水平回转平台(401)、两台焊接机器人工位配合变位机(402)和汽车部件(403)组成；所述水平回转平台(401)固定装配于机构机架(6)上表面后侧，所述水平回转平台(401) 上表面左右两侧均固定装配有焊接机器人工位配合变位机(402)，所述焊接机器人工位配合变位机(402)上表面夹持有汽车部件(403)。

5.根据权利要求1所述的一种汽车部件焊接生产线，其特征在于：所述汽车部件气动夹具以及机械手(5)由主夹紧手指气缸(501)、副夹紧二爪气动手指(502)、薄型气缸(503)、气缸安装固定板(504)和机械手(505)组成，所述机械手(505)固定装配于机构机架(6)上，所述机械手(505)的上端固定装配有气缸安装固定板(504)，所述气缸安装固定板(504)的上端一侧固定装配有薄型气缸(503)，且薄型气缸(503)伸缩端上固定装配有主夹紧手指气缸(501)，所述气缸安装固定板(504)的上端另一侧固定装配有主夹紧手指气缸(501)，所述气缸安装固定板(504)的上端中部固定装配有副夹紧二爪气动手指(502)。

6.根据权利要求1所述的一种汽车部件焊接生产线，其特征在于：所述送料盘(7)上按照装配先后顺序码放有待焊接零部件。