[实用新型]无人机安全降落辅助装置

说明书

本实用新型公开了一种无人机安全降落辅助装置，属于无人机技术领域。其特征在于包括机身和机臂，所述机身的外周放射状水平均匀设置四个机臂，在每个机臂的上部均设置螺旋桨机构；在机身的底部设置向下敞口的摄像装置容仓，在摄像装置容仓内设置摄像伸缩气缸和摄像装置；在机身底部围绕摄像装置容仓设置四个支腿。本实用新型能够在无人机降落时提前将摄像头收缩到机体内，同时通过改进支腿结构以减缓冲击力，保护机体和摄像头。

技术领域

本实用新型属于无人机技术领域，具体涉及一种无人机安全降落辅助装置。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”（“UAV”），是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞行器。无人机实际上是无人驾驶飞行器的统称，从技术角度定义可以分为：无人固定翼飞机、无人垂直起降飞机、无人飞艇、无人直升机、无人多旋翼飞行器、无人伞翼机等。与载人飞机相比，它具有体积小、造价低、使用方便、对作战环境要求低、战场生存能力较强等优点。目前，无人机多用于高空移动侦察摄像作业，多在无人机的底部安装性能较高的摄像头，但由于无人机需要一定操作技巧，尤其在降落过程中，如果不能精准控制落点和下落速度，容易对无人机及其摄像头造成损伤。

鉴于此，申请人设计了一套无人机安全降落辅助装置，能够在无人机降落时提前将摄像头收缩到机体内，同时通过改进支腿结构以减缓冲击力，保护机体和摄像头。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种无人机安全降落辅助装置，能够在无人机降落时提前将摄像头收缩到机体内，同时通过改进支腿结构以减缓冲击力，保护机体和摄像头。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：实用新型提供一种无人机安全降落辅助装置，其特征在于包括机身和机臂，所述机身的外周放射状水平均匀设置四个机臂，在每个机臂的上部均设置螺旋桨机构；在机身的底部设置向下敞口的摄像装置容仓，在摄像装置容仓内设置摄像伸缩气缸和摄像装置；在机身底部围绕摄像装置容仓设置四个支腿；

所述支腿包括上支撑腿和下支撑腿，所述上支撑腿包括两端敞口的中空筒体，所述中空筒体的上端外环面设置外螺纹，在机身的底部开设四个支腿安装螺纹孔，所述上支撑腿通过中空筒体的外螺纹安装在支腿安装螺纹孔中；在中空筒体内设置减震缓冲机构，所述下支撑腿由下而上插入上支撑腿的中空筒体内。

优选的，在下支撑腿插入中空筒体内的上端外周设置外挡环，在上支撑腿的中空筒体下端内周设置内挡环，所述外挡环能够被内挡环阻挡，令下支腿不能从中空筒体内脱出。

优选的，所述减震缓冲机构包括减震弹簧和泡沫板气囊复合体，所述减震弹簧的下端抵住下支撑腿的上端，减震弹簧的上端抵住泡沫板气囊复合体；所述泡沫板气囊复合体包括中空圆柱形的泡沫板箱体，在泡沫板箱体内设置充气的橡胶气囊，在泡沫板箱体的下部开设下开孔，所述橡胶气囊的下部嵌入到下开孔中；在下支撑腿的上端面中部竖直固定尖端朝上的尖刺，所述尖刺的长度大于减震弹簧的极限压缩长度；当减震弹簧压缩到极限状态时，尖刺的上端能够刺破橡胶气囊，令泡沫板箱体发生断裂形变以吸收振动冲击力。

优选的，所述摄像伸缩气缸固定端固定在摄像装置容仓的上顶面，摄像伸缩气缸的伸缩端连接摄像装置；在摄像装置容仓的外周设置向下凸起的缓冲弹性气囊。

优选的，在每个机臂的下端设置向外45-60度伸出的“U”形侧面防撞弹臂。

优选的，所述泡沫板箱体由厚度为1.5-3毫米的可再生发泡塑料颗粒制成。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：