[实用新型]无人机安全降落辅助装置

权利要求书

1.一种无人机安全降落辅助装置，其特征在于包括机身和机臂，所述机身的外周放射状水平均匀设置四个机臂，在每个机臂的上部均设置螺旋桨机构；在机身的底部设置向下敞口的摄像装置容仓，在摄像装置容仓内设置摄像伸缩气缸和摄像装置；在机身底部围绕摄像装置容仓设置四个支腿；

所述支腿包括上支撑腿和下支撑腿，所述上支撑腿包括两端敞口的中空筒体，所述中空筒体的上端外环面设置外螺纹，在机身的底部开设四个支腿安装螺纹孔，所述上支撑腿通过中空筒体的外螺纹安装在支腿安装螺纹孔中；在中空筒体内设置减震缓冲机构，所述下支撑腿由下而上插入上支撑腿的中空筒体内。

2.按照权利要求1所述的无人机安全降落辅助装置，其特征在于：在下支撑腿插入中空筒体内的上端外周设置外挡环，在上支撑腿的中空筒体下端内周设置内挡环，所述外挡环能够被内挡环阻挡，令下支腿不能从中空筒体内脱出。

3.按照权利要求2所述的无人机安全降落辅助装置，其特征在于：所述减震缓冲机构包括减震弹簧和泡沫板气囊复合体，所述减震弹簧的下端抵住下支撑腿的上端，减震弹簧的上端抵住泡沫板气囊复合体；所述泡沫板气囊复合体包括中空圆柱形的泡沫板箱体，在泡沫板箱体内设置充气的橡胶气囊，在泡沫板箱体的下部开设下开孔，所述橡胶气囊的下部嵌入到下开孔中；在下支撑腿的上端面中部竖直固定尖端朝上的尖刺，所述尖刺的长度大于减震弹簧的极限压缩长度；当减震弹簧压缩到极限状态时，尖刺的上端能够刺破橡胶气囊。

4.按照权利要求3所述的无人机安全降落辅助装置，其特征在于：所述摄像伸缩气缸固定端固定在摄像装置容仓的上顶面，摄像伸缩气缸的伸缩端连接摄像装置；在摄像装置容仓的外周设置向下凸起的缓冲弹性气囊。

5.按照权利要求4所述的无人机安全降落辅助装置，其特征在于：在每个机臂的下端设置向外45-60度伸出的“U”形侧面防撞弹臂。

6.按照权利要求5所述的无人机安全降落辅助装置，其特征在于：所述泡沫板箱体由厚度为1.5-3毫米的可再生发泡塑料颗粒制成。