[实用新型]一种雾化芯自动包棉装置

权利要求书

1.一种雾化芯自动包棉装置，所述雾化芯由定型管、发热片、棉条、雾化支架构成，其特征在于，所述雾化芯自动包棉装置包括：

用于将定型管、发热片、棉条输送至加工工位的送料机构；

用于将定型管、发热片、棉条拼装成雾化内芯的成型机构；所述成型机构包括成型模组，所述成型模组上设有定型槽位及依次放置定型管、发热片、棉条的摆放槽位，所述定型槽位与摆放槽位在同一轴线方向上，拖动定型管、发热片、棉条从摆放槽位滑入定型槽位拼装成雾化内芯；

用于将雾化内芯装进雾化支架并输出成品的塞料出料机构；

所述送料机构、成型机构、塞料出料机构在加工流水工位上依次排列对接。

2.根据权利要求1所述的雾化芯自动包棉装置，其特征在于，所述成型机构包括拖料机械手，所述拖料机械手设有可张开或闭合的拖料臂，所述拖料臂张开时对准摆放槽位，其闭合时同时夹住定型管、发热片、棉条，所述拖料机械手带动闭合的拖料臂从摆放槽位滑入定型槽位。

3.根据权利要求1所述的雾化芯自动包棉装置，其特征在于，所述成型机构包括剪料驱动模组，所述成型模组设有可张开或闭合的成型剪料刀，所述定型槽位设置在成型剪料刀内部，所述成型剪料刀张开时定型管、发热片、棉条拖入定位槽位，剪料时剪料驱动模组带动成型剪料刀闭合并剪断多余的棉条。

4.根据权利要求3所述的雾化芯自动包棉装置，其特征在于，所述剪料驱动模组包括驱动机、挤压块，剪料时所述驱动机驱动所述挤压块移动并挤压剪料刀外侧来带动剪料刀闭合。

5.根据权利要求1所述的雾化芯自动包棉装置，其特征在于，雾化芯自动包棉装置还包括余棉夹取机构，所述余棉夹取机构夹取成型模组外部多余的棉条，并移动并带离成型模组。

6.根据权利要求1所述的雾化芯自动包棉装置，其特征在于，所述塞料出料机构包括塞料模组，所述塞料模组包括塞料机、塞料杆，所述塞料机与塞料杆连接，所述塞料杆对准定型槽位的一侧，所述出料机构夹取雾化支架对准定型槽位的另一侧，所述塞料机驱动塞料杆将雾化内芯顶入雾化支架内。

7.根据权利要求6所述的雾化芯自动包棉装置，其特征在于，所述塞料出料机构包括出料模组，所述出料模组包括出料机械手、支架物料工位、成品出料工位，所述支架物料工位对接装有雾化支架的物料机，成品出料工位对接收集成品的出料机，所述出料机械手依次在支架物料工位、定型槽位的一侧工位、成品出料工位之间循环移动，所述出料机械手在支架物料工位夹取雾化支架，并在成品出料工位释放雾化支架。

8.根据权利要求1所述的雾化芯自动包棉装置，其特征在于，所述送料机构包括发热片送料模组，所述发热片送料模组包括发热片机械手、检测相机、旋转台、发热片物料工位，所述发热片机械手依次在发热片物料工位、旋转台、摆放槽位之间移动，所述检测相机对准旋转台。

9.根据权利要求8所述的雾化芯自动包棉装置，其特征在于，所述发热片机械手分为第一发热片机械手、第二发热片机械手，所述第一发热片机械手在发热片物料工位、旋转台之间移动，所述第二发热片机械手在旋转台、摆放槽位之间移动，所述第一发热片机械手与第二发热片机械手同步移动。

10.根据权利要求1所述的雾化芯自动包棉装置，其特征在于，所述送料机构包括定型管送料模组、棉条送料模组，所述定型管送料模组包括定型管机械手、定型管物料工位，所述定型管机械手依次在定型管物料工位、摆放槽位之间移动；所述棉条送料模组包括棉条机械手、棉条物料工位，所述棉条机械手依次在棉条物料工位、摆放槽位之间移动。