[实用新型]可快速降解植物淀粉基模塑料压制成型设备的加料机构

说明书

本申请属于机械领域，涉及一种可快速降解植物淀粉基模塑料压制成型设备的加料机构，其特征在于：包括三轴机械手和连接在三轴机械手上的抖粉机构，所述抖粉机构包括壳体、设于壳体中的粉料仓和与该粉料仓连接的振动电机，所述粉料仓上设有粉料出口。通过三轴机械手操纵抖粉机构代替人工手动操作，通过控制粉料的抖动速度和抖动幅度，配合三轴机械手的动作，精准控制粉料的出料量和均匀性，降低次品率，提升生产效率。

技术领域

本实用新型属于机械领域，涉及压制成型设备，尤其是涉及一种可快速降解植物淀粉基模塑料压制成型设备的加料机构。

背景技术

压制成型是利用压力将置于模具内的粉料压紧至结构紧密，称为具有一定形状和尺寸的坯体的成型方法。

例如，中国发明专利[申请号：201110121274.2]公开了一种压制成型方法和压制成型机，压制成型机包括压制机上模樑、压制机导柱、压制机活动块、模头、压制下平台组成，压制机上模樑安装在压制机导柱上，模头安装在压制机活动块上，在机架上设置压制下平台，模具底板设置在模架的底部，在模架上设置有滑轮，在模架上设置定位孔，在机架上设置模具定位机构，模具定位机构包括定位动力体、定位销、活动回送连杆组成，液压泵的输出轴端连接定位座，在定位座上安装定位销，在定位座上安装活动回送连杆，在机架上设置浮动轮总成，浮动轮总成包括浮动轮支撑板、弹簧、浮动轮组成，在机架上设置提升顶杆，提升顶杆设置在模架下，本发明结构简单,生产效率高，定位准确。

上述技术方案与现有的其他粉料压制成型机在加入粉料的过程中，采用手工操作，无法控制精度和均匀度，次品率高，费时费力。

发明内容

本申请的目的是针对上述问题，提供一种可快速降解植物淀粉基模塑料压制成型设备的加料机构。

为达到上述目的，本实用新型采用了下列技术方案：

本申请创造性地提供了一种可快速降解植物淀粉基模塑料压制成型设备的加料机构，其特征在于：包括三轴机械手和连接在三轴机械手上的抖粉机构，所述抖粉机构包括壳体、设于壳体中的粉料仓和与该粉料仓连接的振动电机，所述粉料仓上设有粉料出口。

在上述的可快速降解植物淀粉基模塑料压制成型设备的加料机构中，所述三轴机械手包括X轴组件、Y轴组件和Z轴组件；

所述X轴组件包括X轴结构件和沿X轴方向设于该X轴结构件上的X轴直线导轨；

所述Y轴组件包括Y轴结构件和沿Y轴方向设于该Y轴结构件上的Y轴直线导轨，所述Y轴结构件通过第一滑座与X轴直线导轨滑动连接；

所述Z轴组件包括Z轴结构件和沿Z轴方向设于该Z轴结构件上的Z轴直线导轨，所述Z轴结构件通过第二滑座与Y轴直线导轨滑动连接；

所述抖粉机构通过第三滑座与Z轴直线导轨滑动连接。

在上述的可快速降解植物淀粉基模塑料压制成型设备的加料机构中，所述壳体的一侧具有敞口，所述粉料仓设于壳体中，粉料仓具有粉料出口的一端从所述敞口伸出，且粉料仓与敞口之间具有空隙。

在上述的可快速降解植物淀粉基模塑料压制成型设备的加料机构中，所述粉料仓通过弹性元件与所述壳体连接。

在上述的可快速降解植物淀粉基模塑料压制成型设备的加料机构中，所述振动电机的电机轴通过连杆与粉料仓的一侧铰接，所述振动电机的电机轴轴向沿水平设置且垂直于壳体的敞口端面，所述连杆与粉料仓在靠近粉料出口一端的侧面连接。

在上述的可快速降解植物淀粉基模塑料压制成型设备的加料机构中，所述壳体内侧底部侧背离粉料出口一端设置有垫块。

在上述的可快速降解植物淀粉基模塑料压制成型设备的加料机构中，所述壳体的一侧具有操作口，所述粉料仓位于该操作口一侧设置有加料口，该加料口上盖设有粉料盖。