[实用新型]可快速降解植物淀粉基模塑料压制成型设备的加料机构

权利要求书

1.一种可快速降解植物淀粉基模塑料压制成型设备的加料机构，其特征在于：包括三轴机械手(1)和连接在三轴机械手(1)上的抖粉机构(2)，所述抖粉机构(2)包括壳体(20)、设于壳体(20)中的粉料仓(21)和与该粉料仓(21)连接的振动电机(22)，所述粉料仓(21)上设有粉料出口(210)。

2.如权利要求1所述的可快速降解植物淀粉基模塑料压制成型设备的加料机构，其特征在于：所述三轴机械手(1)包括X轴组件(10)、Y轴组件(11)和Z轴组件(12)；

所述X轴组件(10)包括X轴结构件(100)和沿X轴方向设于该X轴结构件(100)上的X轴直线导轨(101)；

所述Y轴组件(11)包括Y轴结构件(110)和沿Y轴方向设于该Y轴结构件(110)上的Y轴直线导轨(111)，所述Y轴结构件(110)通过第一滑座(112)与X轴直线导轨(101)滑动连接；所述Z轴组件(12)包括Z轴结构件(120)和沿Z轴方向设于该Z轴结构件(120)上的Z轴直线导轨(121)，所述Z轴结构件(120)通过第二滑座(122)与Y轴直线导轨(111)滑动连接；所述抖粉机构(2)通过第三滑座(123)与Z轴直线导轨(121)滑动连接。

3.如权利要求1所述的可快速降解植物淀粉基模塑料压制成型设备的加料机构，其特征在于：所述壳体(20)的一侧具有敞口(200)，所述粉料仓(21)设于壳体(20)中，粉料仓(21)具有粉料出口(210)的一端从所述敞口(200)伸出，且粉料仓(21)与敞口(200)之间具有空隙。

4.如权利要求3所述的可快速降解植物淀粉基模塑料压制成型设备的加料机构，其特征在于：所述粉料仓(21)通过弹性元件与所述壳体(20)连接。

5.如权利要求3所述的可快速降解植物淀粉基模塑料压制成型设备的加料机构，其特征在于：所述振动电机(22)的电机轴通过连杆(220)与粉料仓(21)的一侧铰接，所述振动电机(22)的电机轴轴向沿水平设置且垂直于壳体(20)的敞口(200)端面，所述连杆(220)与粉料仓(21)在靠近粉料出口(210)一端的侧面连接。

6.如权利要求5所述的可快速降解植物淀粉基模塑料压制成型设备的加料机构，其特征在于：所述壳体(20)内侧底部侧背离粉料出口(210)一端设置有垫块(3)。

7.如权利要求5所述的可快速降解植物淀粉基模塑料压制成型设备的加料机构，其特征在于：所述壳体(20)的一侧具有操作口(201)，所述粉料仓位于该操作口(201)一侧设置有加料口，该加料口上盖设有粉料盖(211)。

8.如权利要求4所述的可快速降解植物淀粉基模塑料压制成型设备的加料机构，其特征在于：所述弹性元件包括连接粉料仓(21)顶部和壳体(20)顶部的至少一个第一弹簧(40)，以及连接粉料仓(21)底部和壳体(20)底部的若干第二弹簧(41)。

9.如权利要求2所述的可快速降解植物淀粉基模塑料压制成型设备的加料机构，其特征在于：所述Y轴结构件(110)上沿Y轴方向设有丝杆(113)，所述Z轴结构件(120)通过丝杆套(124)与丝杆(113)连接，所述丝杆(113)的一端连接旋转驱动装置(114)。

10.如权利要求2所述的可快速降解植物淀粉基模塑料压制成型设备的加料机构，其特征在于：所述抖粉机构(2)还包括连接杆(23)，该连接杆(23)与第三滑座(123)连接，且该连接杆(23)与第三滑座(123)之间设置有缓冲橡胶垫(5)。